Zatvor kao kaznena mera

Lišenje slobode kao kriminalno-politička mjera, koja se preduzimala prema određenim licama, ima dugu istoriju. Ova mjera se pojavljuje još u vrjeme robovlasničkih država, ali tada ona nije imala karakter krivične sankcije. Zadržavanje u antičkim zatvorima je više služilo kao mjesto gdje je osumnjičeno ili osuđeno lice iščekivalo tjelesnu kaznu, pogubljenje, ili oslobođenje. Na preventivnu funkciju tadašnjih zatvora ukazuje i poznati rimski pravnik Ulpijan, koji kaže da „Zatvori treba da se koriste samo za pritvaranje, a ne za kažnjavanje“.