Automatika u energetici

Upravljačke i spojne šeme
1. Puštanje u rad trofaznog asinhronog motora sa kratkospojenim rotorom, uz mogućnost izbora smera
obrtanja njegovog rotora, vrši se pritiskom na jedan od tastera Tl i Td, dok se njegovo zaustavljanje
ostvaruje pritiskom na taster Ti. Prikazati upravljačku i spojnu šemu ovog motora.
Rešenje
Upravljačka šema motora mora da zadovolji svaki od sledečih zahteva:
1. Ako je motor isključen, njegovo uključenje (puštanje u rad) može da se izvrši delovanjem na bilo
koji od tastera Tl i Td, a u zavisnosti od željenog smera obrtanja rotora;
2. Delovanjem na taster Ti, elektromagnet prekidača (kontaktora) Ki dolazi pod napon i prekidač
zatvara svoje glavne kontakte; da po prestanku delovanja na taster Ti ne bi došlo do isključenja prekidača,
mora da se obezbedi da krajevi elektromagneta ostanu pod naponom i po otpuštanju tastera Ti, što se
postiže radnim (normalno otvorenim) pomoćnim kontaktom prekidača Ki, paralelno vezanim sa tasterom
Ti;
3. Analogno tački 2., samo za taster Td i prekidač Kd;
4. Dok se rotor obrće u jednom smeru, npr. onom koji odgovara prekidaču Ki, pritiskom na taster Td
elektromagnet prekidača Kd ne sme da dode pod napon, jer bi tada i on zatvorio svoje glavne kontakte, što
bi izazvalo dvofazni kratak spoj; to se rešava uvodenjem mirnog (normalno zatvorenog) pomoćnog
kontakta prekidača Ki u strujno kolo elektromagneta prekidača Kd i obratno;