Kodovanje

Signali generisani impulsno amplitudskom modulacijom (PAM) izgledaju digitalno, ali pošto impulsi mogu da imaju porizvoljne amplitude, signal i dalje ima karakteristike analognog. Jedan od načina da se ovi impulsi učine digitalnim je da se svakom semplovanom signalu dodijeli kodna modulacija (PCM- pulse code modulation).
Impulsno kodna modulacija se zasniva na Nikvistovoj teoremi. „Semplovanje signala na učestanosti koja je 2 puta veća od njegove frekvencije je sasvim dovoljna da se sačuvaju informacije is prenijetog signala“. Ako je maksimalna frekvencija signala f, sve što je veće od s=2×f ne obezbeđuje bolju aproksimaciju nego kad se koristi s=2×f.