UVOD
Mehanizam krivaje služi kod klipnih motornih mašina, npr. kod parnih mašina, plinskih motora i sl., za prenos snage od klipa na vratilo mašine, a istovremeno i za pretvarawe naizmeničnog pravolinijskog kretanja klipa u obrtno kretanje vratila. Kod radnih mašina, npr. kod kompresora i klipnih crpki, delovanje mehanizma krivaje je obrnuto, pošto se ovdje vrši pretvaranje obrtnog kretanja vratila u naizmenično pravolinijsko kretanje klipa.

U radu biće analizirano kolenasto vratilo kod motokultivatora.

ELEMENTI ZA OBRTNO KRETANJE
Obrtno kretanje postoji skoro kod svih vrsta mašina. Zbog toga elementi za obrtno kretanje imaju vrlo važnu ulogu. Njihov zadatak je da omoguće obrtno kretanje i prenošenje sila i obrtnih momenata. Ovi elementi su u tesnoj vezi sa elementima za prenos snage.

Vratila

Vratila se isključivo okreću i služe za prenos obrtnog momenta, koji se preuzima i predaje zupčanicima, remenicama, spojnicama, itd. Ona su opterećena na uvijawe a zbog poprečnih sila još i na savijanje. Postojanje sila u pravcu podužne ose ne utiče na momente savijanja. One se prenose na ležajeve.