Dodatno oklopljena motorna vozila protiv dejstava mina i dejstava iz zasede

Kroz istoriju ljudi su koristili svoje znanje i inovativnost kako bi obične stvari koristile na takve načine da uspešno nanesu što više štete neprijatelju. Do pojave baruta ovo su bile sporadične zamke koje nisu mogle da nanesu veliku kolektivnu štetu. Ovo se menja otkrićem baruta i njegovom velikom razornom moći. Prvi značajan korak pravi Zimerman 1573. godine koji usavršava način aktiviranja i tako uspešno nanosi veće gubitke neprijatelju. Improvizovane eksplozivne naprave (IEN) kao poseban termin se pojavljuju u 20. veku i dovode do promena taktika u modernim sukobima.