Motori sa unutrašnjim sagorevanjem

Prvi pokušaji ostvarivanja motora potiču iz XVII vijeka. Godine 1678 Otfej predlaže atmosfersku mašinu koja se sastojala od komore sa ventilima u kojoj bi se mehanički rad odvijao eksplozijom baruta. Godine 1680 Hajgens usavršava Otfejevu mašinu tako što u cilindar ubacuje klip, što prestavlja prvu ideju o motoru SUS. No rad na usavršavanju motora SUS zamro je narednih 100 godina, zbog rada na usavršavanju parne mašine.