Konstrukcija helikoptera
Objavio Lulllea 19. februar 2024.
Seminarski radovi, Skripte, Mašinstvo
Objavio aassumma 25. maj 2015. Prijavi dokument
Zadatak:Za definisanu tehnolosku operaciju ili process I za definisani oblik dela izabrati koncepcijsko resenje robota (manipulatora) koji moze da se primeni.Izbor vrsiti na osnovu prospekata proizvodjaca.
Opis zadatka:Razmotriti proces na datoj slici I izvrsiti izbor odgovarajuceg industrijskog robota.Predvideti robota za nepresovane delove mase m=5kg.Presa,traka sa nepresovanim delovima lift sa gotovim delovima se nalaze u krugu radijusa 4m.
Na osnovu opisa zadatka treba:
-prikazati detaljan opis (sa skicama) date operacije
-definisati potreban broj stepeni slobode kretanja I dati njihov sematski prikaz
-definisati maximalno potrebno opterecenje
-predloziti potrebnu tacnost
-definisati oblik I velicinu radnog prostora
-definisati broj,oblik I velicinu hvataca I efektora
-definisati tip pogonskog sistema
-definisati tip upravljackog sistema
-definisati metod programiranja
-definisati tip koordinatnog sistema
Na osnovu izabrane koncepcije I vrste robota treba:
-izabrati tri moguca resenja robota odgovarajucih karakteristika
-uporedno prikazati karakteristike tri izabrana robota
-izabrati najbolje resenje na osnovu odgovarajucih kriterijuma
-napisati program za upravljanje robotom
Odgovarajuci kriterijumi su:
-tehnoloski zahtevi,tj. radni prostor;brzina;opterecenje;upravljanje
-projektni zahtev,tj komunikacija sa ostalim delovima sistema
-bezbednost
-ekonomski zahtevi tj. cena I troskovi
-zadovoljavanje EN ISO 8373 standarda
Objavio Lulllea 19. februar 2024.
Objavio jovanlukovic1999 16. januar 2024.
Objavio AdamUb 27. decembar 2023.
Objavio DJOKO MEKLAUD 27. mart 2024.
Objavio nejra.16 27. mart 2024.
Objavio bojana.petr 27. mart 2024.
Objavio DJOKO MEKLAUD 27. mart 2024.
Objavio nejra.16 27. mart 2024.
Objavio bojana.petr 27. mart 2024.
Komentari
You must be logged in to post a comment.