Rotacija

Geometrijske figure i tijela se rotacijom oko nekog pravca (ose) dovode u nove, općenitije položaje prema ravnima projekcija u kojima su jasnije prikazani radi lakšeg rješavanja zadataka. Rotacija je okretanje tijela oko neke ose.
Prilikom rotacije sve tačke tijela opisuju kružne putanje sa središtem na nepomičnom pravcu koji se naziva osa rotacije. Pri tome nije nužno da osa rotacije prolazi kroz tijelo. Rotacija je specifična po tome da prilikom „premještanja“ rotira objekt bez deformacija, jer se svaka tačka rotira za isti ugao, tj rotacija je izometrijsko preslikavanje. Riječ „izometrija“ je grčkog porijekla i u bukvalnom prevodu znači „ista mjera“. To znači da se ovim preslikavanjem geometrijski lik preslikava u njemu sukladan lik, dužina u njoj sukladnu đužinu, kružnica u njoj sukladnu kružicu, pravac u pravac itd.