Pojam,emisija, izduvnih gasova-zakonski propisis

Pokušaji ali i potrebe da se reše neki od osnovnih nedostataka motora sa unutrašnjim sagorevanjem dovelo je do stvaranja različitih načina izvođenja motora, počev od vrste goriva i načina sagorevanja, načina hlađenja, položaja i rasporeda cilindara, ali i brojnim drugim različitostima. S obzorom da svi motori sa unutrašnjim sagorevanjem imaju isti princip radnog ciklusa, osnovna podela pored taktnosti je prema vrsti goriva koje motor koristi i načinu ostvarenja procesa sagorevanja.