Stabilnost vozila u krivini

Motorna vozila svoje kretanje ostvaruju na putnim deonicama vrlo složene konfiguracije, pravolinijskim i krivolinijskim putanjama, sa različitim krivinama i nagibima, odnosno usponima i spustovima. Režim kretanja motornih vozila uslovlen je intezitetom saobraćaja, propisima i čitavim nizom drugih faktora, a obavla se pod dejstvom spoljašnjih sila od kojih se jedne menjaju po želi vozača, a druge su slučajnog karaktera. Sve radnje koje preduzima vozač u cilju obezbeđenja želenih karakteristika kretanja nazivaju se procesom upravljanja vozilom. Uređjaji pomoću kojih vozač ostvaruje proces upravljanja vozilom nazivaju se uređaji za upravljanje vozilom. Spoljne sile koje vozač može da mijenja posredstvom uređaja za upravljanje vozilom nazivaju se sile upravljanja. Ove sile su ograničene po veličini (npr. vučna sila je ograničena karakterom pogonskog agregata i prenosnog sistema snage sa jedne strane, a sa druge prianjanjem).