Organizacija policije na nivou entiteta BiH i Brčko distrikta

Historijski razvoj policije
Historija policije pokazuje da je ona jedna od najstarijih službi u ljudskom društvu, odnosno državi. Kao elementarni oblik društvene kontrole, slobodni smo reći da je policija starija i od same države.
Jedan od najstarijih primjera rada policije je održavanje reda i mira unutar plemena u kojima porodica, klan ili pleme primjenjuju neformalna i običajna pravila ili norme ponašanja. Ponašanje koje odstupa od normi često je bilo brutalno kažnjavano (npr. odsijecanjem ruke zbog krađe ili stavljanjem usijanog željeza na čelo počiniocima krivičnih djela). U suštini svaki član grupe imao je neko ovlaštenje da primijeni neformalna pravila.
Antičko doba
Do 594. godine p.n.e. u Grčkoj i trećeg stoljeća p.n.e. u Rimu, održavanje javnog reda i mira bila je odgovornost imenovanih sudija, tj. privatnih lica koja za to nisu bila plaćena. Prvi plaćeni državni službenici za održavanje reda i mira bili su praefectus urbi, funkcija koja je nastala u Rimu oko 27. godine p.n.e.
U 6. godini n.e. Rim je imao veliku državnu policiju koja je patrolirala ulicama danju i noću. U načelu osnovne policijske funkcije u antičko doba bile su u rukama vladalaca, vojske i vojnih starješina, kao i robovlasnika.

 
Srednji vijek
U 12. i 13. stoljeću kraljevi su preuzeli odgovornost za provođenje zakona što je podrazumijevalo  rad tzv. noćne straže sastavljene od grupe građana koji su noću patrolirali ulicama u potrazi za požarom ili drugim problemima i imenovanjem pojedinaca koji bi provodili istrage, hapšenja i ubirali poreze.
Krajem 13. stoljeća u Engleskoj je otvoren ured sudije za prekršaje. Okružni šerif bio je zadužen za održavanje reda i mira u okrugu, a pomagao mu je sudija za prekršaje kojem su pomagali redari koje je po Westministerskom statutu svaka župa morala imenovati.
Takav sistem bio je osnova za razvijanje sistema za provođenje zakona koji je ostao u funkciji do 19. stoljeća.
Najvažnije za spomenuti u 19 stoljeću je osnivanje prve organizovane policije u svijetu u Engleskoj.
1822. godine Sir Robert Peel, britanski ministar unutrašnjih poslova, kritizirao je slab kvalitet rada policije u Londonu, a 1829. godine pomogao je da se usvoji Zakon o poboljšanju kvaliteta rada policije u glavnom gradu i oko njega. Ova mjera je uzrokovala osnivanje prve organizirane policije.
Jedan od najvažnijih principa Peelovog pristupa je akcenat na preventivnim aspektima provođenja zakona. On se zalagao za to da se policajci rasporede po gradu da bi spriječili nastanak krivičnih djela ili da budu u blizini kad krivično djelo bude počinjeno, tako da mogu uhapsiti počinioca i pomoći žrtvi.