Odlomak

TEHNIČKE KARAKTERISTIKE
Definicija.Senzori blizine imaju izlazni signal koji se menja kada je blizina obekta (proximity) veća ili manja od određene vredonosti. Zbog toga se često nazivaju relejnim senzorima odnosno prekidačima, čije ime zavisi od fizičkog principa na kome rade:induktivni, kapacitivni,ultrazvučni, optoelektronski i sl.
Senzori blizine su jeftiniji, jednostavni i izdržljivi.Njihov informacioni kapacitet od jednog bita je mali, ali i pored toga imaju važnu ulogu tokom izvršavanja automatskih procesa – zavisno od izlaznog signala proces počinje, završava, menja se ili prekida. U robotici se primenjuju pri registracici (brojanju) radnih komada i pri detekciji prisustva obekta ili prepreka. Odlikuju se visokim meterološkim i tehnološkim vredonostima.Terminologija statičke i električne karakteristike, projektovanje, kablovski priključci, kučišta, primena u eksplozivno opasnim prostorima, ispitne i test procedure propisani su evropskim standardima EN 50008 – EN 50044.
Parametri statičke karakteristike.Zbog načina na koji rade, senzori blizine imaju relejnu statičku karakteristiku sa histerezom (slika 1. a). Senzorski deo spojen je na odgovarajuće elektronsko kolo čiji je izlaz zatvoren (NC, prema normally closed) ili otvoren (NO, prema normally open). Stanje NC često se označava sa ON (uključen) i pridružuje mu se logička jedinica, a stanje NO tada se oznnačava sa OFF (isključen) i pridružuje mu se logička nula.
Preklopno rastojanje ili opseg delovanja je udaljenost pri kojoj se menja izlazni signal. Zbog varijacije u tehnološkim i konstrukcionim parametrima, uticaja temperature i nestabilnosti napona napajanja, nominalna vredonost preklopnog rastojanja ima samo teorijski značaj.Za tehničku primenu relativni su sledeći parametri (slika 1. b) :
• Realno preklopno rastojanje S koje se razlikuje od nominalnog za ±aS. Koeficijent a¸ obuhvata proizvodne i konstrukcione tolerancije definisane pri nominalnom naponu napajanja i radnoj temperaturi od 20°C i ima maksimalnu vredonost 0,1.
• Efektivno preklopno rastojanje S koje se ralikuje od nominalnog za ±aS. Koeficijent a odražava promenu temperature
• Operativno preklopno rastojanje S , koje odgovara dozvoljeim uslovima rada .

Slika 1.Statička karakteristika senzora blizine.a) relejna karakteristika b) opsegdelovanja
Histereza statičke karakteristike definiše se kao nepodudarnost između preklopnog rastojanja kada se detektovani obekat približava senzoru i preklopnog rastojanja kada se detektovani obekat udaljava od senzora. Histeraza se izražava kao apsolutna vredonostili u procentima nominalnog preklopnog rastojanja.
Ponovljivost statičke karakteristike predstavlja tačnost efektivnog preklopnog rastojanja S za dva sukcesivna prekidačka stanja između kojih je interval od osam sati, pri ambijentnoj temperaturi 15°C<t<30°C i pri napajanju koje varira najviše ±5% od nominalne vredonosti. Treba napomenuti da su u ponovljivost sumarno uključeni efekti promenjivih uslova sredine, histereze i drifta.
Frekvencija priljučivanja f je maksimalni broj uklopnih ciklusa u jednoj sekundi pri određenim uslovima.Jedan uklopni ciklus definiše se kao odnos ON/OFF, uz primenu standardnog test obekta sa tačni propisanim oblikom, dimenzijama i materijalom od kojeg je napravljen. U zavisnosti od fizičkog principa rada senzora specificirani su odgovarajući test obekti i odnosi ON/OFF (1/1 ili 1/2) .
Električne karakteristike.Napajanje senzora ostvaruje se dvožično preko pojačavača čiji se rad kontroliše potrošnjom, t. strujom senzora.Za pojačavač se specificiraju sledeći parametri:
• Napon napajanja U sa određenom strujom kratkog spoja I(ks) ;
• Vredonost struje I(pt) kada je senzor u tački preklapanja;
• Struja I1 koja indicira prekid napojnog voda ili otkaz senzora, pri čemu jevredonost I1 manja od minimalne vredonosti radne struje u kolu;
• Struja I2 koja označava kratak spoj u napojnom vodu ili otkaz senora, pri čemu jevredonost I2 veća od maksimalne vredonosti radne struje u kolu;

No votes yet.
Please wait…

Prijavi se

Detalji dokumenta

Više u Seminarski radovi

Više u Skripte

Više u Zaštita na radu

Komentari