Ravno kretanje krutog tela

Mehanika je nauka o opštim zakonima mehaničkih kretanja i ravnoteže materijalnih tela. Zadatak mehanike, najopštije rečeno, sastoji se u proučavanju kretanja matrijalnih tela, tj. proučavanju promene položaja tela i njegovih delova u prostoru tokom vremena. U toku kretanja različita tela mogu da vrše, jedna na druge, mehanički uticaj, npr. podstičući njihova kretanja ili im se suprotstavljajući. Takav međusobni uticaj jednog tela na kretanje drugog tela naziva se sila. Ravnoteža tela predstavlja poseban slučaj mehaničkog kretanja, pa je zadatak mehanike, takođe, proučavanje ravnoteže materijalnih tela.
Mehanika se deli na teoriju kretanja i ravnoteže apsolutno krutih tela (mehanika krutog tela), teoriju kretanja i ravnoteže deformabilnih tela (teorija elastičnosti i plastičnosti), teoriju kretanja i ravnoteže tečnih i gasovitih tela (hidromehanika i aerodinamika, mehanika fluida). Što se tiče mehanike krutog tela može se podeliti na statiku, kinematiku i dinamiku. Statika proučava ravnotežu materijalnih krutih tela, kinematika se bavi proučavanjem kretanja materijalnih tela, sa geometrijskog stajališta, ne uzimajući u obzir sile koje to kretanje izazivaju. Dimanika pručava kretanje materijalnih tela pri delovanju sila, tj. dovodi u vezu kretanje materijalnih tela sa mehaničkim uticajima (silama) koji deluju na tela. Takođe, pre početka ove teme, treba znati da bazu mehanike krutog tela čine Njutnovi zakoni, bez kojih je obrada ove teme nemoguća.