PI regulator

Regulator je uređaj ili skup uređaja kojima se postiže automatsko regulisanje fizičkih veličina. Regulator formira upravljački signal na objekat upravljanja na osnovu informacije o odstupanju regulisanih veličina od njene zadate vrijednosti. Na ulazu regulatora djeluju dvije veličine , stvarna i zadata , a na izlazu se dobija upravljačka veličina. Regulatori se zavisno od karaktera promjene njihovog izlaznog signala dijele na dvije osnovne klase : regulatore kontinualnot djelovanja i na regulatore diskontinualnog ( diskretnog djelovanja). Kontinualnim regulatorima se nazivaju regulatori kod kojih je signal upravljanja kontinualna (neprekidna) funkcija signala greške.