Geoekološki i turistički potencijali i ogranicenja na području grada Kraljevo

Prema istorijskim izvorima,prva naseobina na prostoru današnjeg Kraljeva se spominje 1476. godine. Tada se u turskom katastarskom popisu Smederevskog sandžaka navodi naziv sela Rudo Polje. U to vreme ono je bilo naseljeno stanovništvom koje je uživalo tzv. Vlaške povlastice i bilo je deo knežine Šobata, Karanovog sina, koji je njime neposredno upravljao. Osim naziva Rudo Polje, prilikom popisa iz 1540. godine prvi put se navodi i ime Karanovac. Karanovac je prvi put ucrtan na geografskoj karti 1718. godine. Krunisanjem kneza Miloša Obrenovića za prvog srpskog kralja i njegova poseta Žiči u tadašnjem Karanovcu 15, 27. april 1882. došlo je do zahteva da se naziv Kranovac promeni u Kraljevo. Tako je ukazom kralja Milana od 19. aprila 1882. godine Kranovac dobio naziv Kraljevo, što je bio treći naziv za ovo naselje u njegovoj istoriji.