Historiski razvoj CNC tehnologije

Prva numerička upravljana alatna mašina napravljen je u Americi početkom 50-tih godina uz pomoć znanstvenika MIT-a. Novina mašina je bilo uvođenje „električkog“ upravljanja pomoću tzv. upravljačke jedinice u koju se program unosio preko bušene papirne trake. Tadašnja upravljačka jedinica je bila veća od same mašine. U odnosu na konvencionalne mašine značajna je promjena bila uvođenje zasebnih istosmjernih motora za pogon glavnog vretena i suporta. Program je skup šifriranih geometrijsko-tehnološko-funkcionalnih naredbi kojima se putem različitih fizičkih medija daju upravljačkoj jedinici numerički upravljanog stroja unaprijed zamišljene radnje. Prve upravljačke jedinice bile su bez računara i nosile su naziv NC upravljačke jedinice (engl. Numerical Control), a budući da se program sastojao od brojeva i slova, otud naziv numeričko upravljanje. Današnje upravljačke jedinice građene su na principu korištenja mikroprocesora, tj. malog elektroničkog računara koji se mogu programirati i time ostvariti proces numeričkog upravljanja. Zbog toga se takove upravljačke jedinice zovu CNC (engl. Computer Numerical Control) upravljačke jedinice.