Kinematika i dinamika točka

Točak je kompaktni mehanički uređaj, oblika diska, blizak krugu. Svojim rotacionim kretanjem smanjuje trenje, ali i vrši transmisiju rotacionih kretanja. Kombinacijama sistema posebno povezanih točkova različitih i istih prečnika mogu se proizvoditi veće izlazne rotacione brzine kao i veće izlazne sile. Točkovi su napravljeni od različitih vrsta materijala. Mogu biti užljebljeni, prekriveni gumom, zubčasti, zavisno od namjene i shodno upotrebi imaju i različite nazive. U latinskom jeziku se koristi riječ rota, iz koje su izvedene riječi rotor, rotacija i rotiranje.
Točak je evoluirani oblutak kamena, unapređena oblica drveta. Prenos kamenih višetonskih blokova obavljao se naizmjeničnim podbacivanjem drvenih oblica pod blokove, po kojima se kotrljao.