Sistemi automatskog upravljanja

Karakteristične veličine za čvor su promenljive a za granu pojačanje, odnosno funkcija prenosa. Osnovni elementi GTS je grana, a njena ulazna i izlazna tačka se zovu čvorovi. Pojačanje grane je ekvivalent bloka iz SBD. Pri formiranju i analiziranju GTS postoje sledeća pravila:
– u jednom čvoru se može susticati proizvoljan broj grana isto kao što iz jednog čvora može izlaziti proizvoljan broj grana
– zbir signala sa krajnjih tačaka svih grana koje se sustiču u čvoru čini promenljivu čvora
– promenljiva čvora se ravnomerno prosleđuje kroz sve grane koje iz tog čvora izlaze
– signal se kroz granu prostire isključivo u smeru označenom strelicom