1. UVOD
Različiti su načini za dobivanje mehaničkog rada. Najrašireniji način je pomoću električnih
strojeva. Danas su to svakako asinkroni kavezni i sinkroni elektromotori.
Osnovne prednosti ovih motora su:robusni su, dobro zaštićeni od vanjskih utjecaja i
pouzdani, a cijenom prihvatljivi.Dosta dugo je osnovni nedostatak ovih motora bilo
upravljanje brzinom vrtnje.Rješenja koja su bila dostupna nudila su više brzinske strojeve
sa nekoliko stupnjeva brzine što je bilo nedostatno za sustave koji su zahtijevali
kontinuiranu promjenu u širokom rasponu brzina.
Razvojem elektronike a posebno komponenti energetske elektronike taj je problem
danas riješen na zadovoljavajući način. Najčešće sredstvo za podešavanje brzine vrtnje,
danas su svakako frekventni pretvarači koji otvaraju nova područja primjene.
Razvoj modernih frekvencijskih pretvarača otvara mogućnost gotovo potpune kontrole i
upravljanja radom asinkronih i sinkronih motora. Pogodnosti koje ove komponente nude
ogledaju se u kontroli (upravljanju) skoro svih električnih i neelektričnih veličina motora,
što omogućuje njihovu primjenu u najzahtjevnijim krugovima upravljanja.
Ovim radom sam nastojao pojasniti građu frekventnog pretvarača. Njegovo
priključenje i većim dijelom sam opisao način postavljanja parametara kako bi što bliže
pojasnio sve mogućnosti koje nudi ovo rješenje.
1
Ispravljač je diodni (neupravljivi) u trofaznom mosnom spoju. Ispravljeni napon
mreže se filtrira kondenzatorom u istosmjernom među krugu i dovodi na izmjenjivač u
trofaznom mosnom spoju.
U istosmjernom među krugu se također nalaze i prigušnice koje prigušuju struje
viših harmonika. Prigušnice povećavaju otpornost pretvarača na promjene napona
napajanja i produžuju mu životni vijek. Ponašanje frekventnog pretvarača pri kratkom
spoju ovisi o tri strujna transformatora u fazama motora i zaštiti uklanjanja zasićenja sa
povratnom vezom od kočnice.
Na Slici 2.3. je prikazan frekventni pretvarač visokih performansi za zahtjevne
aplikacije. Može raditi s različitim algoritmima upravljanja. Također, može pokretati
sinkrone motore s permanentnim magnetima kao i kavezne asinkrone motore.
Slika 2.3.
Frekvencijski pretvarač
Postavljanje parametara pretvarača, kojima se određuje način i kvaliteta upravljanja,
moguće je pomoću lokalnog upravljačkog panela ili pomoću računala, tj. programa MCT
10 Set-up. Parametri pretvarača su podijeljeni u grupe prikazane u tablici 2.1.
3
Tablica 2. 1.
Grupe parametara frekvencijskog pretvarača FC 302
2. 1. Programiranje digitalnih ulaza i izlaza
Parametri za programiranje digitalnih ulaza i izlaza nalaze se u grupi parametara
5.
Pomoću parametra 5-00
moguće je odrediti
vrstu logike
(PNP ili NPN). PNP logika daje
logičku nulu ako je na ulazu napon manji od 5 V, a logičku jedinicu ako je napon na ulazu
veći od 10 V. NPN logika daje logičku nulu ako je na ulazu napon veći od 19 V, a logičku
jedinicu ako je napon na ulazu manji od 14V.
Priključci 27 i 29
se mogu programirati kao ulazi ili kao izlazi, ovisno o
postavkama parametara 5-01, odnosno 5-02. Priključci 27
i 29
mogu biti programirani i kao
impulsni izlazi. Digitalni ulazi na priključcima 29
i 33
imaju dodatne funkcije brojača.
Moguće je povećavati ili smanjivati vrijednost brojača A, odnosno B. Priključak 37
služi za
sigurnosno zaustavljanje.
2. 2. Programiranje analognih ulaza i izlaza
Parametri za programiranje digitalnih ulaza i izlaza nalaze se u grupi parametara
6.
Analogni ulazi mogu biti naponski (± 10 V) ili strujni (0/4 do 20 mA), ovisno o položaju
sklopki S201 i S202. Isključene sklopke daju naponske ulaze, uključene strujne ulaze.
Analogni ulazi služe za daljinsko zadavanje reference, a njihovo skaliranje i granične
vrijednosti je moguće programirati grupama parametara 6-1, odnosno 6-2. Analogni izlaz je
strujni (0/4 – 20 mA).
2. 3. Upravljački algoritmi frekvencijskog pretvarača
Postavljanje parametra 1-01
određuje
vrstu upravljačkog algoritma
. Algoritam
vektorskog upravljanja pomoću napona je prikladan za većinu primjena. Glavna pogodnost
ovog načina upravljanja je robusni model motora. Upravljanje pomoću toka bez senzora, tj.
bez povratne veze s enkodera je prikladno za jednostavnu instalaciju i robusnost, jer
4
