Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
5|Col6|Col7|Col8| |---|---|---|---|---|---|---|---| ||||||~~HDC~~MbICPstvarni|polozaj|polozaj| ||||||||| ||||||||| ||||||||| ||||||||| ||||||||| ||||||||| ||||||||| -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 x [m] Slika 5.15: Prikaz dobivenih rezultata, usporedba s MbICP-om (okomiti zidovi). -2.54...
Elektrotehnika
Fakultet elektrotehnike i računarstva
69 stranica
Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte
Objavio nikolaradovicpravo
·