Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
og i trenutnog laserskog očitanja. Sada, kada su izrañeni odgovarajući histogrami referentnog S ref i trenutnog S curr laserskog očitanja potrebno je pronaći pomak izmeñu njih. Zbog šuma mjerenja pomak...
Elektrotehnika
Fakultet elektrotehnike i računarstva
69 stranica
Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte
Objavio nikolaradovicpravo
·
