Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
Praćenje položaja mobilnog robota najčešće se temelji na odometriji. Položaj mobilnog robota u odnosu na referentni koordinatni sustav q 0 u trenutku k definiran je izrazom: x k ...
Elektrotehnika
Fakultet elektrotehnike i računarstva
69 stranica
Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte
Objavio nikolaradovicpravo
·
