Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
Proračun nove vrijednosti pozicije dan je sljedećim izrazom: x = x + T cos Θ − T k + 1 k x k y k + 1 = x +...
Elektrotehnika
Fakultet elektrotehnike i računarstva
69 stranica
Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte
Objavio nikolaradovicpravo
·