Sistemi automatskog upravljanja
Слика 3 Управљачка променљива u(t) представља излазну величину управљачког елемента који делује на Објекат управљања, Поремећај f(t) је нежељени улаз који утиче на вредност излаза. Обухвата сва нежељена дејства околине...