Interfejs tehnologije,portovi
KONSTRUKCIJA ROBOTA Mehaničkaosobinarobota Robot je sastavljenoddelovakojisupovezanimehaničkimzglobovima. Takvadvauzajamnopovezanadelakojaomogućavajupomeranječine kinimatički par .Akopovežemodvadelarobotatako da jedanulazi u drugi,krećućući se unutarnjega, dobijamokretanjezvano translacija, a ako se deloviokrećuokozajedničkogzgloba, onda se takvokr...