k t = [M] M [ start] n Може бити повећан са k t
nfiguracija ima značajno sprezanje među zglobovima. Roboti antropomorfne konfiguracije su karakteristični po tome što imaju veliko sprezanje među zglobovima. 13 Slika 1. Robot antropomorfne konfiguracije 3.2. Robot sferne (polarne) konfiguracije...
Oсновна карактеристика зупчаничких мењача је ступњевита промена преносних односа, односно, при константној снази коју одаје мотор, ступњевита промена параметара снаге. Што је већи број ступњева, веће је приближење идеалној хиперболи...
момент преноси са једног вратила на друго и трансформише непосредним додиривањем зубаца. Према облику зубаца, зупчаници могу бити са правим зупцима (правозуби), са косим зупцима (косозуби), са стреластим зупцима, са...
kupe ( s ). Kod prave kupe sve izvodnice imaju jednaku dužinu dok kod kose kupe postoje najviše dve izvodnice sa istom dužinom. Površina kupe se uvek računa kao zbir...
к секача (20) на који је монтиран чиме је постигнуто да се приликом ротације точка секача око његове осе нож секача помера, одмиче односно примиче погонском точку (10). Тако у...
аја, алатних машина. Њихове предности у односу на зупчасте преноснике са споњашњим озубљењем су мање димензије, мања оптерећења, већи степен спрезања. [1] 1 Зупчаници су били логичан наставак након открића...
Пужни преносници имају способност остваривања веома великог преносног односа у једном степену (и до 100), али им пада и степен искориштења, нпр. за и = 100, η = 45%. Вишеходни...
obova na baznoj i radnoj platformi menja se položaj i orijentacija radne platforme na koju se postavlja efektor. 13 UIPR Primena robota pri zavarivanju Promena rastojanja između zglobova na baznoj...
oji se treba proizvesti koristeći razmaknute prstene. Ose od dva motorom pogonjena valjka su poduprijete na dva mjesta, jednom u donjem dijelu mašine i na gornjem dijelu mašine. Srednji nepogonjeni...
Greška pri učitavanju. Pokušajte ponovo.