Generiranje trajektorije robota
Željena putanja pri upravljanju kontinuiranim kretanjem vrha manipulatora može se definirati u operacijskom prostoru pomoću vektora konfiguracije vrha manipulatora w, koji ima sljedeći oblik: Gdje p označava položaj vrha manipulatora,...
Elektrotehnika
52 stranica
Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte
Objavio mici123
·
