Generiranje trajektorije robota
Često se postavlja zadatak robotu da iz početne u krajnju točku stigne što je brže moguće, u skladu sa maksimalno dozvoljenim brzinama i ubrzanjima zglobova. Prijelazna pojava zadanog kretanja prikazana...
Elektrotehnika
52 stranica
Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte
Objavio mici123
·
