Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
2 1 0 -1 -2 -3 2 1 0 -1 -2 -3 |2 3 4 [m]|Col2| |---|---| |[m]SrefScurrb|[m]SrefScurrb| ||| ||| ||| ||| ||| 0 1 2 3 4 x [m]...