Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota

a za odreñivanje relativne rotacije i kuta prema kojem je poravnata većina površine. Ukratko, Houghova transformacija jest preslikavanje iz ulaznog u parametarski prostor, a koristi se kao metoda za detekciju...

Elektrotehnika
Fakultet elektrotehnike i računarstva
69 stranica
Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte
Objavio nikolaradovicpravo ·