Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
a za odreñivanje relativne rotacije i kuta prema kojem je poravnata većina površine. Ukratko, Houghova transformacija jest preslikavanje iz ulaznog u parametarski prostor, a koristi se kao metoda za detekciju...