Robotika: istorijski razvoj, karakteristike i primena

Robot antropomorfne konfiguracije: Kod većine robotskih konfiguracija, pa i kod ove, prvi stepen slobode ( računato od podloge) je rotacioni i osa prvog zgloba je vertikalna. Ovaj zglob obezbeđuje rotaciju...

Saobraćaj

Evropski univerzitet Brčko distrikt

20 stranica

Saobraćaj, Seminarski radovi, Skripte

Objavio studenti.rs · 8. septembar 2016.

Robotizovana montaža i roboti u kontroli proizvoda

Robotizovana montaža i roboti u kontroli proizvoda 2. Robot planarne antropomorfne konfiguracije u formi horizontalne zglobne ruke (SCARA robot), i 3. Robot sa paralelnom kinematikom u formi DELTA robota. Prve...

Mašinstvo

Mašinski fakultet

11 stranica

Mašinstvo, Seminarski radovi, Skripte

Objavio shoshon · 21. jun 2013.

Fleksibilni automatizovani montažni sistemi

pogodni za montažu, posebno za operacije elektrolučnog zavarivanja. Primer robotske ćelije za završnu montažu sa tri kooperativna robota antropomorfne konfiguracije. Primena ove vrste robota je vrlo zastupljena u automobilskoj industriji...

Mašinstvo

Mašinski fakultet

17 stranica

Mašinstvo, Seminarski radovi, Skripte

Objavio despot1203 · 3. jul 2013.

Osnove robotike: geometrija, dinamika, senzori i upravljanje

т. За да биде функционален роботскиот систем тој треба да биде управуван и да ги извршува задачите за кои што е направен. Управувањето е поделено хиерархиски на неколку нивоа каде...

Informacione tehnologije

11 stranica

Informacione tehnologije, Seminarski radovi, Skripte

Objavio milicatijana2 · 10. decembar 2014.

Interfejs tehnologije,portovi

KONSTRUKCIJA ROBOTA Mehaničkaosobinarobota Robot je sastavljenoddelovakojisupovezanimehaničkimzglobovima. Takvadvauzajamnopovezanadelakojaomogućavajupomeranječine kinimatički par .Akopovežemodvadelarobotatako da jedanulazi u drugi,krećućući se unutarnjega, dobijamokretanjezvano translacija, a ako se deloviokrećuokozajedničkogzgloba, onda se takvokr...

Informacione tehnologije

14 stranica

Informacione tehnologije, Seminarski radovi, Skripte

Objavio DanceZi123 · 26. decembar 2013.

Transportni i vizuelni sistemi u robotici

ašinstvo, elektrotehnika, elektronika), kompjuterske nauke kao i mehaniku i matematiku. Za nas su od posebnog značaja industijski roboti koji predstavljaju okosnicu fleksibilne automatizacije. Njihova primena u industriji ima za cilj...

Mašinstvo

Visoka tehnička škola strukovnih studija

36 stranica

Diplomski/master radovi, Mašinstvo, Skripte

Objavio studenti.rs · 22. januar 2018.

Primena robotike u industriji

лици), налази у зони радијације. Оператор покреће руке, а извршни уређај копира to окретање. Овакав технички уређај који испуњава само једну од две битне одреднице робота (или универзалност кретања или...

Mašinstvo

Mašinski fakultet

39 stranica

Mašinstvo, Seminarski radovi, Skripte

Objavio studenti.rs · 7. jun 2017.

Upotreba robotizovanih vozila u sigurnosnim agencijama

obavljaju poslove bez pomoći ljudi. Sada je njihova primjena proširena i primjenjuju se u medicini, vojsci, policiji, industriji.. pa čak i u istraživanju svemira npr roveri koji su poslani na...

Kriminalistika

21 stranica

Kriminalistika, Seminarski radovi, Skripte

Objavio cvele86 · 27. jul 2014.

Robotika, primeri primene

6 Što se tiče podela robote možemo podeliti prema izgledu na - humanoidne i - industrijske robote. Prema nameni možemo podeliti na: - robote u industriji - medicini - edukaciji...

Informacione tehnologije

Fakultet za strateški i operativni menadžment

15 stranica

Informacione tehnologije, Seminarski radovi, Skripte

Objavio studenti.rs · 20. septembar 2017.

Robotika u medicini: pregled primene i razvoja

Уређаје које називамо роботом не одговарају више темељним дефиницијама робота (RIA, JIRA, ISO и др.) јер је развој робота далеко одмакао од тих дефиниција које су описивале искључиво индустријског робота....

Medicina

15 stranica

Medicina, Seminarski radovi, Skripte

Objavio studenti.rs · 4. april 2019.