Sistemi automatskog upravljanja
|Tip regulatora|Kp|Ti|Td| |---|---|---|---| |P|0.55 ∙ (Kp)kr|-|-| |PI|0.35 ∙ (Kp)kr|1,25 ∙ Tkr|-| |PID|0.60 ∙ (Kp)kr|0.80 ∙ Tkr|0.2 ∙ Tkr| 12 Uvod u digitalne sisteme automatskog upravljanja 12.1 Definisati digitalni SAU Digitalni...