Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota

on Filter (PDAF) 5 engl. Kullback-Liebler divergence (distance) 6 engl. plugin driver 27 razvijanje i implementaciju metoda za uzastopno slaganje laserskih očitanja kao objekta, koji svojoj okolini pruža isključivo podatke...

Elektrotehnika

Fakultet elektrotehnike i računarstva

69 stranica

Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte

Objavio nikolaradovicpravo · 13. novembar 2014.

Medjunarodna organizacija i zastita na radu

ивању и лоцирању подморница. Ти првобитни уређаји су називани сонари. Н

Zaštita na radu

18 stranica

Seminarski radovi, Skripte, Zaštita na radu

Objavio studenti.rs · 9. mart 2016.

Primena robota pri zavarivanju

Imajući na umu veliku šarolikost postojećih jezika za programiranje robota, njihovu podelu je najpogodnije uraditi, ne na bazi sintakse već na osnovu nivoa apstrakcije na kojem se piše kod programa....

Mašinstvo

Mašinski fakultet

29 stranica

Mašinstvo, Seminarski radovi, Skripte

Objavio nibbles · 27. mart 2013.

Fleksibilni automatizovani montažni sistemi

Ključni sadržaj koji donosi robot u ovakvom kontekstu je značajno povećanje fleksibilnosti, posebno u kontekstu skraćivanja obima serija ili drastičnog povećanja varijantnosti proizvoda. Ugradnjom senzora, posebno senzora veštačkog gledanja, robot...

Mašinstvo

Mašinski fakultet

17 stranica

Mašinstvo, Seminarski radovi, Skripte

Objavio despot1203 · 3. jul 2013.

Razrada pojedinih tehničkih podataka

za određenu osu. Koordinatni sistemi u kojima radi robotska ćelija su : G1 JGFRM – Jog Freim – Dekartov coord. sistem X,Y,Z i oko ovih osa Robot Z X, Y,...

Mašinstvo

Visoka škola primenjenih strukovnih studija

49 stranica

Mašinstvo, Seminarski radovi, Skripte

Objavio Mariija · 15. mart 2013.

Uvod u robotiku

toje dva ključna problema za formuliranje kinematičkih veza u robotici: 1. problem direktne kinematike 2. problem inverzne kinematike. Općenit postupak koji opisuje kretanje vrha manipulatora kao funkcije kretanja zglobova temelji...

Elektrotehnika

15 stranica

Elektrotehnika, Seminarski radovi, Skripte

Objavio Milan199 · 28. septembar 2013.

Struktura, kinematika, pogoni i upravljenje

- broj zglobova, f - broj stepeni slobode kretanja. Tako za tri stepena slobode kretanja i dva osnovna zgloba ruke (R i T) postoji V = 2 [3] =8 minimalnih...

Mašinstvo

28 stranica

Mašinstvo, Seminarski radovi, Skripte

Objavio avioservis · 18. decembar 2012.

Senzori mobilnih robota

mobilni robot ne može napraviti: npr. bočno gibanje (problem paralelnog parkiranja). Neholonomna ograničenja: ograničenja na izvodive brzine tijela Odometrija mobilnog robota, u sprezi sa percepcijskim senzorima, omogućava određivanje položaja mobilnog...

Elektrotehnika

14 stranica

Elektrotehnika, Seminarski radovi, Skripte

Objavio mici123 · 20. septembar 2013.

Optimalna kontrola industrijskog robota Manutec r3

Amir Hajdarević – Seminarski rad 13 ''Optimalna kontrola industrijskog robota Manutec r3'' [1] Betts, J.T., Human, W.P. Path constrained trajectory optimization using sparse sequential quadratic programming. AIAA J. Guidance, Control,...

Mašinstvo

Fakultet inženjerstva

14 stranica

Mašinstvo, Seminarski radovi, Skripte

Objavio milenkozelenko · 1. jul 2013.