Industrijski roboti
Pogonski sistem robota u širem smislu omogućava pretvaranje i prenos energije do zgloba manipulatora. U opštem slučaju pogonski sistemi se realizuju kao servo sistemi i odnosno motori, mogu biti pneumatski,...
Pogonski sistem robota u širem smislu omogućava pretvaranje i prenos energije do zgloba manipulatora. U opštem slučaju pogonski sistemi se realizuju kao servo sistemi i odnosno motori, mogu biti pneumatski,...
Pogonski sistemi imaju funkciju translatornog i rotacionog pokretanja, sa povratnom spregom, pokretnih elemenata nosede strukture. To su sistemi koji MM daju stepene slobode. Pogonski sistemi kod MM treba da se...
Pogonski sistem ima za zadatak da realizuje naredbe dobijene od upravljačke jedinice. On pokreće radne organe mašine brzinama i pomacima prema programu, vodi ih i dovodi u zadate položaje. Pri...
Pogonski sistem robota u širem smislu omogućava pretvaranje i prenos energije do zgloba manipulatora. U opštem slučaju pogonski sistemi se realizuju kao servo sistemi i obuhvataju: motor, prenosnik, eventualno kočnicu...
3.1. Погонски системи Погонски систем – ПС има за задатак да реализује наредбе добијене од управљачке јединице. Он покреће радне органе машине брзинама и помацима према програму, води их и...
- Погон, односно тип погонске јединице и начина преноса снаге. Може бити: дизел, бензински, гасни СУС мотори (ЦНГ, ЛПГ), СУС мотори на обновљива биогорива (биодизел, етанол‚ биогас), дизел-електрични (ХИБРИДНИ), елекрто-мотори...
Prikazani su svi rezultati za ovaj upit.