Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
Općenita korelacijska metoda slaganja uzastopnih laserskih očitanja sadrži dva glavna translacije duž x –osi i y -osi te rotacije. Zbog toga je potrebno izraditi tri histograma za referentno i trenutno...
Elektrotehnika
Fakultet elektrotehnike i računarstva
69 stranica
Diplomski/master radovi, Elektrotehnika, Skripte
Objavio nikolaradovicpravo
·