Primena metode zasnovane na slaganju uzastopnih merenja senzora udaljenosti u praćenju gibanja ljudi u okolini mobilnog robota
tike, svi složeniji moduli i svako inteligentnije ponašanje robota temelji se na lokalizacijskom modulu. Zato je korisno promotriti računsku složenost naše metode kako njezino izvoñenje ne bi imalo posljedice na...