VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA
STRUKOVNIH STUDIJA
KRAGUJEVAC
Studijski program: Motori i vozila
Predmet: Mehatronika
Aktivna kontrola vožnje ACC-sistem
- seminarski rad -
Autor :
Ivan Rajević 078/2013
Predmetni nastavnik: dr.Dušan Nestorović
U Kragujevcu
Maj 2014
Sazetak
Istraživanja pokazuju da je uzrok saobraćajnih udesa ljudski faktor prisutan oko 90% svih
saoraćajnih udesa. Uslovi saobraćaja zastupljeni su u 30% udesa,kvarovi na vozilima oko
10%. U stvarnosti,do udesa često dolazi usled više faktora.
Ulažu se veliki napori kako bi se uverili da svako vozilo na najbolji mogući način pomaže
vozaču da spreči udes i izbegne potecijalno opasnu situaciju. Primenuti su novi sistemi
asistencija tehničkih sistema vozaču i podizanja karakteristika vozila i opreme. [1]
1
Aktivna bezbednost – sistemi asistencije
Teorija stabilnosti kretanja vozila i dinamika vozila pokazuju da bi se vozilo kretalo na
podlozi zadatom putanjom raspoloživa sila prijanjanja mora diti veća ili jednaka zbiru sila
otpora kretanja i saopstene obimne sile na pogonskim točkovima. Kada dođe do porasta
otpora u odnosu na maksimalno rasploživu silu remeti se ravnotežno kretanje,te dolazi do
nekontrolisanog kretanja. Smanjenjem brzine kretanja i prilagođavanjem režima kretanja
ravnoteža se upropastila.
Sistemi asistencije koji postaju sastavni elementi novih vozila svoj rad zasnivaju na zakonima
dinamike i dinamike vozila. Dinamika vozila pokazuje da se ne sme dozvoliti blokada
točkova zadnje osovine pre blokade točkova prednje osovine u režimima kočenja. Podsticaj
razvoju ovih sistema dali su problemi kočenja kod kamiona sa prikolicama i šlepera. Razvoj
pneumatskih anti blok sistema za teretna vozila sa ostvarenim rezultatima pokazali su da je
poželjno a u novije vreme i neophodni na putničkim vozilima.
Upravljanje,stabilnost i upravljivost motornih vozila (osnovni pojmovi) definisani u dinamici
vozila su :
-
Upravljanje predstavlja skup akcija koje vozač preduzima u cilju uticaja na kretanje
vozila
-
Stabilnost odnosi se na opiranje vozila da promeni putanju
-
Upravljivost je sposobnost vozila da uspešno skreće
-
Na vozilo deluju sile koje vozač :
-
Može da reguliše (upravljačke sile)
-
Sile čije dejstvo može da opazi,ali na koje ne može direktno da utiče (poremećajne
sile)
Da bi se poboljšale karakteristike stabilnosti upravljivosti i olakšalo upravljanje vozila se
opremaju sistemima koji to obezbeđuju. Sistemi aktivne bezbednosti svoje delovanje
zasnivaju na prilagođavanju kretanja vozila raspoloživom koeficijentu prijanjanja. Kora se
istaći da kad se prekorači granična vrednost,zakoni fizike i mehanike,pored svih sistema
dolazi do nepoželjnog kretanja. [1]
3
ABS – Sistem protiv blokiranja
kočnica
Anti-lock Braking System ili skraćeno ABS, u prevodu znači – sistem protiv blokiranja
kočnica. Radi se o elektronskom sistemu koji uz pomoć senzora pomno prati šta se dešava sa
kontaktom pneumatik-podloga i shodno tome da li dolazi do pojave uslova za blokiranje
kočnica, kontroliše i upravlja njihovim radom i ponašanjem.
Slika 2 -
Zašto je bitno da ne dođe do blokade točkova prilikom kočenja, odnosno dok vozilo ima
tendenciju da nastavlja kretanje usled inercije? Menjanje pravca kretanja vozila moguće je
samo dok se upravljački točkovi okreću. Ako su točkovi blokirani okretanje volana je bez
rezultata i vozač gubi kontrolu nad vozilom. Dakle, konačni cilj je zadržavanje željenog
pravca kretanja prilikom kočenja i bezbedno zaustavljanje vozila
Istorija ABS-a
Kompanija Teldix GmbH je 1964. godine uz finansijsku podršku Boscha, uspela da
konstruiše sistem ABS 1 – koji je uspešno sprečavao blokiranje točkova i samim tim uspevao
da zadrži upravljivost vozila.
Mercedes prvi, 1978. godine, počinje serijsku proizvodnju sistema ABS 2. Prvi model koji je
imao čast da poseduje ovu poslednju reč tehnike bila je Mercedesova prestižna serija – S, ali
se za njega doplaćivalo, odnosno bio je na dugačkom spisku dodatne opreme. Nakon toga i
BMW u svoju seriju 7 takođe uvrštava sistem ABS na listu dodatne opreme. Ubrzo, svi veći
proizvođači automobila koji su nešto značili u svetskim okvirima polako počinju da ugrađuju
ABS u svoje modele, u početku kao dodatnu opremu, a kasnije i kao serijsku.
.
Kako radi
?
Anti-lock Braking System sastoji se od hidrauličnog modulatora (regulacionog ventila) sa
upravljačkom elektronikom (centralnom jedinicom) i senzora na točkovima. Funkcioniše tako
što senzori na točkovima konstantno prikupljaju informacije o jačini snage kočenja. Kada je
kočenje toliko intenzivno da može doći do blokiranja točka, procesor u centralnoj
elektronskoj jedinici šalje informaciju hidrauličnom sistemu koji otvara elektromagnetne
ventile. Ovim se smanjuje pritisak ulja u hidrauličnom sistemu, a sami tim i sila na kočnim
oblogama.
4
