AUTOMATSKO VOĐENJE PROCESA
ZADNJI ISPIT
1. GDJE SE POJAVLJUJE MRTVO VRIJEME?
=>
U slučajevima gdje se pojavljuju prijevoz (transport) energije ili prijevoz tvari.
2. KAKO SE POSTUPA S PROPORCIONALNIM ČLANOVIMA VIŠEG REDA U AUTOMATICI?
=> Obično se mogu zanemariti neke pojave pa se Pn članovi svode na P
2
članove.
3. NAVEDITE 2 OSNOVNE PODJELE REGULATORA.
=> Podjela s obzirom na: -opskrbu energijom (autonomni i neautonomni)
-vrstu signala (kontinuirani i diskretni)
4. NACRTAJTE ELEKTRIČNE SHEME KONTINUIRANIH REGULATORA IZVEDENIH S
OPERACIJSKIM POJAČALOM.
P-regulatori I-regulatori
PI-regulatori PD1-regulatori
PID1-regulatori
5. GRAFIČKI PRIKAŽITE DINAMIKU KONTINUIRANIH REGULATORA.
P-regulatori
I-regulatori
PI-regulatori
6. OBJASNITE DJELOVANJE P-ČLANA I I-ČLANA U REGULATORIMA.
=> P-regulator djeluje brzo,ali stvara regulacijsko odstupanje. I-regulaator djeluje sporo,ali uklanja
regulacijsko odstupanje. Za kvalitetnu regulaciju se primjenjuju PI-regulatori.
7. KOJE SU TEŠKOĆE S DERIVACIJSKIM KOMPONENTAMA?
=>
Derivacijski članovi su osjetljivi na smetnje.
8. KOJE SU OSNOVNE VRSTE DISKRETIZACIJE?
=> 1.AMPLITUDNA (relejski sustavi); 2.VREMENSKA (impulsni sustavi); 3.MJEŠOVITA (digitalni
sustavi)
9. ŠTO JE PERIOD DISKRETIZIRANJA?
=> Vrijeme između dva uzimanja uzoraka.
10. KAKO GLASI IMPULSNI TEOREM?
=> Diskretizirani signal vjerno prenosi sadržaj (frekvenciju) kontinuiranog signala ako je frekvencija
diskretiziranja dvostruko veća od najviše frekvencije u kontinuiranom signalu.
11. NABROJITE OSNOVNE VRSTE REGULATORA S DISKRETNIM DJELOVANJEM.
=> Relejski; Impulsni; Digitalni
12. ŠTO JE REŽIM VLASTITIH OSCILACIJA?
