0
Automatsko vođenje pretovarnih
vozila
Семинарски рад из предмета Механизације претовара
1
Садржај
1.
Увод у аутоматски вођена возила........................................................................................2
2.
Начин вођења аутоматско вођених возила
...............................................................................3
2.1.
Вођење помоћу магнетних трака...................................................................................3
2.2.
Ласерско вођење..............................................................................................................3
2.3.
Инерцијално жироскопско вођење................................................................................3
2.4.
Природни навиациони систем вођења..........................................................................4
2.5.
Оптичко вођење...............................................................................................................4
3.
Примена аутоматски вођених возила..................................................................................5
3.1. Примена аутоматски вођених возила у индусриским процесима..............................6
4.
Предности аутоматски вођених возила...............................................................................7
5.
Закључак................................................................................................................................. 8
6.
Литература..............................................................................................................................9
7.
Прилози.................................................................................................................................10
Семинарски рад из предмета Механизације претовара
3
2.
Начин вођења атоматско вођених возила
:
Постоје неколико начина вођења а то су
Вођење помоћу магнетних трака
Ласерско вођење
Инерцијално жироскопско вођење
Природни навигациони систем вођења
Оптичко вођење
2.1.
Вођење помоћу магнетних трака
.
Користе траку за вођење возила Магнетна трака се причвршћује на површини
.
.
пода Н а доњој страни возила се налази сензор који детектује траку В ођење се
,
користи искључиво када нема виљушкара на линији јер виљушкари могу
.
оштетити траке Могуће је прекрити траке смолом како бисе решио поменути
,
.
проблем међутим треба имати у виду да смола отежава промену путање
2.2.
Ласерско вођење
1980-
.
Средином
их први пут је представљено вођење без жица помоћу ласера
,
,
25
Рефлективни циљеви се постављају изнад пода на стубовима зидовима око
.
метара поред Сваки објекат издаје јединствене
“X, Y’’
.
кординате Ове кординате
.
се уочавају у меморији сваког аутоматског вођеног возила Ласерско вођење
подразумева да се на свако возило постави ласерски скенер који мора имати
(
)
високу прегледност циљева тачака које су обично направљене од високо
.
.
рефлектујуће траке Систем чита рефлекторе који се налазе у зиду Ласер се
.
ставља на возило и ласерски читач може да направи шест ротација у минуту У
сваком тренурку кретања минимално три мете морају бити детектоване
.
истовремено а пожељно је пет
2.3.
Инерцијалноо жироскопско вођење
Код вођења помоћу инерције систем поседује специјално направљене магнетне
сензоре који проналазе мале магнете инсталиране у под и технологију жироскопа
.
како би се правац аутоматски вођено возила држао под контролом И нерцијали
начин вођења возила заснован је на коришћењу
on-board
жироскопа енкодираних
електронских сигнала који се користе за управљање тренутне и очекиване
.
позиције возила
