SEMINARSKI RAD
BRZINA SAOBRAĆAJNOG TOKA
Predmet: Teorija toka i saobraćajnice
Mentor: dr Nermin Čabrić Student: Sara Konić
Br. indeksa: 282
Banja Luka, maj 2021.godine
3
OSNOVNI PARAMETRI ZA OPISIVANJE KRETANJA POJEDINAČNOG
VOZILA
Sinonim za kretanje pojedinačnog vozila je „slobodno kretanje vozila“. Pod pojmom kretanja
pojedinačnog vozila u teoriji saobraćajnog toka podrazumijevamo kretanje vozila na putu
najvećom bezbjednom brzinom koja isključivo zavisi od karakteristika puta, karakteristika
sistema „vozač-vozilo“ i opštih karakteristika klimatsko-vremenskih prilika.
Maksimalna bezbjedna brzina putničkog automobila (V
Pamax.bez
) predstavlja najveću brzinu
slobodnog toka (V
Slmax
) koja ima značenje ishodišne veličine u analizi brzina saobraćajnog
toka u funkciji gustine toka.
1
U osnovne parametre za opisivanje kretanja pojedinačnog vozila, spadaju:
(1) - vrijeme (t)
(2) - put (s)
(3) - brzina (v)
(4) - ubrzanje (a)
(5) - impuls (k, a')
Opisivanje zakonitosti kretanja pojedinačnog vozila ostvaruje se definisanjem odgovarajućih
analitičkih veza između osnovnih parametara, najčešće polazeći od vremena, puta ili brzine
kao varijabli.
Kretanje pojedinačnih vozila u funkciji vremena
U opisivanju kretanja pojedinačnog vozila u funkciji vremena, polazi se od vremena kao
varijable, odnosno kretanje pojedinačnog vozila najbolje se može razumijeti na dijagramu
“put-vrijeme”.
2
1
Kuzović Lj, Bogdanović V., Teorija saobraćajnog toka.
2
Dadić I., Kos G., Šerović M., Teorija prometnog toka, Prometni fakultet Zagren, 2014 god.
4
Slika1.
. Grafički prikaz odnosa puta i vremena
Krivulja prikazana na dijagramu predstavlja krivulju funkcionalne ovisnosti puta od vremena,
odnosno budući da put ovisi o vremenu, može se napisati:
s = s ( t) =
ds
dt
Ostale funkcionalne zavisnosti između osnovnih parametara koji opisuju kretanje
pojedinačnog vozila, vidjeće se da je brzina prvi, ubrzanje drugi, a impuls treća derivacija
puta po vremenu. Znači, pored vremena t kao neovisne varijable i puta s, kao zavisne
varijable od vremena s = s(t) u red osnovnih parametara neophodnih za opisivanje kretanja
pojedinačnog vozila spadaju još:
v = v (t) =
ds
dt
a = a (t) =
dV
dt
=
d
2
s
dt
2
k = k (t) =
da
dt
=
d
3
s
dt
3
Za zadane početne uslove
a(t) = 0;
V(t) = 0;
S(t) = S
0
+
∫
t
0
t
1
V
(
t
)
dt
=
Salignl
¿ ¿
0
¿
+
T
(
t
−
t
0
)
¿
