SADRŽAJ:
1.
Uvod…………………………………………………………………......…...1
2.
Princip rada diferencijala…………………………………………………......2
3.
Vrste diferencijala……………………………………………………………3
4.
Karakteristi
č
na konstrukcijska rješenja glavnih prenosnika i diferencijala...10
5.
Zaklju
č
ak……………………………………………………………………11
6.
Literatura……………………………………………………………………12
2
2.
PRINCIP RADA DIFERENCIJALA
Princip rada, odnosno na
č
in funkcionisanja diferencijala može da se lako shvati na primeru
kotura
č
e.
Kretanje vozila u pravcu na ravnom tlu sa istim polupre
č
nicima to
č
kova može da se predstavi
kao pravolinijsko (translatorno) pomjeranje kotura
č
e, sl. 7-140 a
č
ijise centar O,usled dejstva sile
Fo kre
ć
e brzinom Vo koja je proporcijonalna broju obrtaja tanjirastog zup
č
anika.
Kotura
č
a vrši pri tome samo translatorno kretanje, pa ta
č
ke A i B na obimu kotura
č
e imaju
brzinu V
1
=V
2
=V
0
, dok su sile ,tako
đ
e jednake, F
01
=F
02
=F
0
/2. Pri nailaskuvozila ,na primer,u
levu krivinu pri istom broju obtraja tanjirastog zup
č
anika levi (unutrašnji) to
č
ak obrta
ć
e se
manji,a desni (spoljni) to
č
ak ve
ć
im brojem obrtaja od broja obrtaja tanjirastog zup
č
anika,jer se
kre
ć
e po razli
č
itim radijusima, odnosno treba da za isto vrijeme pre
đ
u razli
č
iti put.Primjer
takvog kretanja vozila prestavljen je kotura
č
om na sl. 7-140,b. Brzina pomjeranja centra O po
radijusu Ro usled dejstva iste sile F
0
,je i dalje V
0
.pošto se ta
č
ka A kre
ć
e po manjem radijusu R
1
to
ć
e i njena brzina V
01
<V
0
, dok se ta
č
ka B kre
ć
e po ve
ć
em radijusu R
2
,to je njena brzina
V
02
>V
0
. To zna
č
i da kotura
č
a po
č
inje i da se obr
ć
e u smeru strelice .Me
đ
utim,uvjek važi da je
V
01
+V
02
=V ,tj. za koliko se smanji brzina drugog to
č
ka .Isto tako ,važi F
01
=F
02
=F
0/2
ako se
zanemari otpor trenja u mehanizmu diferencijala.
Pri okretanju vozila oko lijevog to
č
ka bi
ć
e V
01
=0, a V
02
=2V
0
i obrnuto, pri okretanju oko desnog
tto
č
ka: V
02
=0, a V
01
=2V
0.
Sve gore re
č
eno za kretanje vozila u pravcu važi za slu
č
aj kada je mogu
ć
e preneti obime sile na
pogonskim to
č
kovima na tlo,odnosno podlogu po kojoj se vozilo kre
ć
e tj. za slu
č
aj kada postoji
jednakost horizontalnih reakcija tla, X
1
=X
2
,odnosno momenta prijanjanja M
4
