1
MILOSAV
Đ
OR
Đ
EVI
Ć
Kragujevac, 2011
DRUMSKA
MOTORNA
VOZILA
Radna verzija
2
Predgovor
Ovaj materijal predstavlja radnu verziju budu
ć
e knjige „Drumska motorna vozila“.
Knjiga je prvenstveno namenjena studentima koji se obrazuju za inženjere mašinske i
saobra
ć
ajne struke, kao i studentima drugih obrazovnih profila, koji u okviru svojih studijskih
programa izu
č
avaju drumska motorna vozila ili neke od oblasti povezane sa automobilima.
U vreme kada sam pisao ovu knjigu bio sam svestan objektivne privredne situacije u
Srbiji. Na osnovu svog dugogodišnjeg iskustva ste
č
enog radom u automobilskoj industriji, na
poslovima koji su zahtevali promišljanje i strateško predvi
đ
anje, kao i na osnovu saznanja
ste
č
enih bavljenjem nau
č
no-istraživa
č
kim radom, procenio sam da su u današnje vreme, ali i
u narednim godinama potrebna inženjerska znanja koja nisu isklju
č
ivo okrenuta razvoju
vozila. Iz tih razloga, nastojao sam da knjiga pruži neophodna teorijska znanja o drumskim
vozilima, ali i da omogu
ć
i brzu primenu sasvim prakti
č
nih znanja i nastavak obrazovanja u
širokim i multidisciplinaronim oblastima kakave su automobilska industrija i drumski
saobra
ć
aj.
Svestan sam da u knjizi ima grešaka, kao i u svakom radnom materijalu, ali one nisu
suštinske pa
ć
u ih vremenom ispraviti. Knjiga
ć
e biti dalje proširivana i modifikovana u
skladu sa planovima studijskih programa, potrebama budu
ć
ih stru
č
njaka i u skladu sa ravojem
nauke i tehnologije u oblasti drumskih motornih vozila.
Autor
4
5.
RASPODELA TEŽINE I POLOŽAJ TEŽIŠTA .......................................................... 53
5.1
Raspodela težina .................................................................................................... 53
5.2
Odre
đ
ivanje koordinata težišta .............................................................................. 55
6.
SILE OTPORA PRI KRETANJU AUTOMOBILA .................................................... 57
6.1
Sila otpora pri kotrljanju ....................................................................................... 58
6.2
Sila otpora vazduha ............................................................................................... 58
6.3
Sila otpora kretanja na usponu .............................................................................. 62
6.4
Otpor kretanju prikolice ........................................................................................ 64
6.5
Otpor inercionih sila ............................................................................................... 64
7.
DINAM
Č
KE REAKCIJE TLA .................................................................................... 66
7.1
Najve
ć
e vu
č
ne sile na to
č
kovima i reakcije tla ..................................................... 68
7.1.1
Pogon zadnjim to
č
kovima ...................................................................... 68
7.1.2.
Pogon prednjim to
č
kovima .................................................................... 68
7.1.3
Pogon na sva
č
etiri to
č
ka ....................................................................... 69
7.2
Grani
č
ne vrednosti kretanja .................................................................................. 69
7.2.1
Maksimalna vrednost uspona ................................................................. 69
7.2.1.1
Pogon zadnjim to
č
kovima .................................................... 69
7.2.1.2
Pogon prednjim to
č
kovima ................................................... 70
7.2.1.3
Pogon svim to
č
kovima ......................................................... 70
7.2.2
Maksimalna mogu
ć
a brzina vozila ......................................................... 71
7.2.2.1
Pogon prednjim to
č
kovima ................................................... 71
7.2.2.2
Pogon zadnjim to
č
kovima ..................................................... 71
7.2.2.3
Pogon svim to
č
kovima .......................................................... 72
7.2.3
Maksimalno mogu
ć
e ubrzanje ............................................................... 72
7.2.3.1
Pogon prednjim to
č
kovima ................................................... 72
7.2.3.2
Pogon zadnjim to
č
kovima .................................................... 72
7.2.3.3
Pogon svim to
č
kovima ......................................................... 72
7.3
Spreg vozila (vu
č
ni voz) ....................................................................................... 73
7.4
Bo
č
ne reakcije tla .................................................................................................. 74
8.
VU
Č
NO-DINAMI
Č
KE KARAKTERISTIKE AUTOMOBILA ................................. 77
8.1
Karakteristike pogonskog motora ......................................................................... 77
8.2
Prenošenje snage na pogonske to
č
kove .................................................................. 78
8.2.1
Osnovni elementi transmisije .................................................................. 78
8.2.2
Mehani
č
ki stepen korisnosti transmisije ................................................ 79
8.3
Vu
č
ni bilans automobila ....................................................................................... 80
5
8.4
Vu
č
no-brzinska karakteristika automobila ........................................................... 81
8.5
Dinami
č
ka karakteristika vozila ............................................................................ 83
8.5.1
Maksimalni uspon .................................................................................. 85
8.5.2 Odre
đ
ivanje maksimalne brzine ............................................................. 86
8.5.3 Odre
đ
ivanje ubrzanja automobila .......................................................... 87
8.5.4 Odre
đ
ivanje vremena i puta ubrzavanja ................................................. 88
8.5.4.1
Odre
đ
ivanje vremena ubrzavanja ......................................... 88
8.5.4.2
Odre
đ
ivanje puta ubrzavanja ................................................ 90
8.5.5
Potrošnja goriva ..................................................................................... 90
8.6
Bilans snage automobila ....................................................................................... 91
8.7
Izbor prenosnog odnosa glavnog prenosnika ....................................................... 93
9.
KO
Č
ENJE AUTOMOBILA ........................................................................................ 96
9.1
Prethodna razmatranja ......................................................................................... 96
9.2
Maksimalne vrednosti sile ko
č
enja ..................................................................... 98
9.2.1 Ko
č
enje samo prednjim to
č
kovima ........................................................ 99
9.2.2 Ko
č
enje samo zadnjim to
č
kovima .......................................................... 99
9.2.3 Ko
č
enje svim to
č
kovima ......................................................................... 99
9.3
Odre
đ
ivanje maksimalnog usporenja ................................................................... 100
9.4
Proces ko
č
enja – vreme i put ko
č
enja .................................................................. 102
9.4.1
Vreme
ko
č
enja ....................................................................................... 103
9.4.2
Put
ko
č
enja .............................................................................................. 103
9.5 Stvarni parametri procesa ko
č
enja ....................................................................... 104
9.5.1
Stvarno vreme ko
č
enja ........................................................................... 104
9.5.2
Stvarni
put
ko
č
enja ................................................................................ 107
10.
STABILNOST AUTOMOBILA .................................................................................. 111
10.1 Podužna stabilnost ............................................................................................... 111
10.1.1 Prevrtanje oko zadnje osovine ............................................................... 111
10.1.1.1
Maksimalni uspona sa gledišta proklizavanja vozila ............ 113
10.1.1.2
Stabilnost vozila sa gledišta upravljivosti ............................. 114
10.1.2 Prevrtanje vozila oko prednje osovine .................................................... 115
10.2 Popre
č
na stabilnost vozila ................................................................................... 117
10.2.1 Kretanje vozila na putu sa popre
č
nim nagibom ..................................... 117
10.2.2 Prevrtanje vozila na putu sa popre
č
nim nagibom .................................. 118
10.2.3 Proklizavanje vozila na putu sa popre
č
nim nagibom ............................. 118
10.2.4 Kretanje vozila na ravnom horizontalnom putu u krivini ...................... 118
7
12.1.11
To
č
kovi ................................................................................................. 154
12.2 Pasivna bezbednost automobila .......................................................................... 155
12.2.1 Karoserija vozila ................................................................................... 155
12.2.2 Sedišta i nasloni za glavu ...................................................................... 158
12.2.3 Sigurnosni pojasevi ............................................................................... 158
12.2.4
Vazdušni
jastuci
(Air bags) ................................................................... 160
12.2.5 Delovi unutrašnjosti vozila ................................................................... 162
12.2.6 Delovi spoljašnosti vozila ..................................................................... 162
12.3 Opšta bezbednost vozila (zaštita od neovlaš
ć
ene upotrebe) ............................... 163
12.4 Bezbednost okruženja od ostalih uticaja vozila .................................................. 163
12.4.1 Emisija izduvnih gasova ........................................................................ 163
12.4.2 Buka ...................................................................................................... 164
12.4.3
Iskoriš
ć
eni automobili ........................................................................... 165
13. LITERATURA ............................................................................................................. 166
