Eksperimentalno merenje težine utovarenog smeća u kamionu JKP Mediana Niš
Strana1
Eksperimentalno merenje težine,
utovarenog smeća u kamionu
Mercedes - K0 225,JKP
„Mediana“
Ilić Lepoje, dipl.ing.el,
sa saradnicima u automehaničarskoj radionici
Suočeni problematikom u dugogo-
dišnjoj praksi odvoza smeća na gradsku
deponiju JKP Mediana je shodno vremenu
i tehničko tehnološkim mogućnostima, uvek
pribegavala racionalnom i optimal-nom
načinu odvoza uz minimalne troškove i
havarije na vozilima.
Praksa je pokazala da imamo dosta
havarija zbog pretovara kamiona iznad
dozvoljene nosivosti. T
o se događa nek-
ada slučajno, nekada namerno .
Slučajni pretovar se događa
zbog različitog sastava otpadnog mater-
ijala u zavisnosti od
godišnjeg doba i
sezonskog otpada, koji ima istu zapreminu
u istom broju kontejnera, ali ima drugi
sastav i drugu spec
ifinu težinu
Namerni pretovar se događa,
kada ekipa želi da u što kraćem vreme-
nskom intervalu izvrši normirani zadatak za
dati dan u datom reonu. Za ekipu na tim
poslovima veli ki je gubitak vremena
prilikom odlaska i povratka na gradsku
deponiju radi pra
žnjenja. Njima nije sve
jedno da li idu na pražnjenje dva ili tri puta u
toku radnog vremena.
U oba napred navedena
slučaja pribegavalo se metodom slučajnog
odabira pojedinog vozila , koje se lalo na
merenje na mehaničkoj kolskoj vagi, koja je
u preduzeću, u drugom delu grada koji nije
na putu ka lokaciji gradska deponija. To su
dodatni troškovi i gubitak radnog vremena.
Iz tog razloga koji nas muči više oid 10
godina, upustili smo se u dva principa
merenja svakog pojedinačnog utovara.
Sukcesivno bi softverski sabirali svaki
utovar,
do dozvoljene nosivosti za određeni
tip kamiona. Nakon toga usledio bi alarm
kod dispečera i u kabini vozača koji bi bio
upozorenje da je utovar završen i da se
vozilo usmerava na gradsku deponiju radi
pražnjenja. Ulaskom na deponiju preko
GPS/GPRS sistema određeni konto se
nkon pražnjenja softverski resetuje i utovar
počinje od nule.
Na bazi svetskih rešenja prionuli
smo eksperimentalnom,elektronskom mer-
enju težine utovarenog smeća na jednom
od naših kamiona Mercedes, Ko 225, kod
koga je dozvoljena nosivost 5.5 tona.
UgraĎena dva senzora merača sile u polugama
podizača kontejnera
Princip delovanja nagazne pločice na senzor
sile
u dodatnom kućištu poluge
Eksperimentalno merenje težine utovarenog smeća u kamionu JKP Mediana Niš
Strana2
Prva varijanta:
Senzori merači sile
Merenje težine pojedinačno svakog podig-
nutog kontejnera na principu merenja sile
preko senzora ugrađenih u poluge koje
podižu odgovarajući kontejner
Na gore navedenoj slici vidi se da je zazor
pločice dovoljan da bude veoma mali, reda
jednog mm, jer je osetljivost senzora veoma
velika na male dilatacije, za opseg merenja od
0-500kilograma
.
•
Merenje sile se
vrši na principu ravnoteže
sila.
•
V
ećina davača sile ili momenta sila gradi
se sa posebnim senzorom -
elastičnim
telom u kojem se uspostavlja ravnoteža
sila.
•
Senzor pretvara merenu silu ili mereni
moment sila u mehaničku deformaciju,
pa se daljim merenjem naprezanja ili
pomaka koji izaziva ta deformacija dobije
merni signal srazmeran merenoj sili u
mernim trakama koje su u
uravnoteženom mostu.
Pr
ečnik žice merne trake je od 0,02 do 0,04 mm.
Princip rada senzora sile je na bazi deformacije
materijala koji na sebi ima jednu ili više mernih
traka
Naš senzor sa mer. trakama u sprezi sa
SV8 pojačivačem i izlazom za GPRS
Merne trake
Most
Pojačavač
Princip rada mernih traka
l
l
k
F
1
Princip rada mernih traka se zasniva na
tenzootpornom efektu, odnosno na promeni
otpornosti žice pri njenom istezanju.
S
l
R
l
l
k
R
R
k-osetljivost merne trake
Kako je Hukov zakon
F
k
k
F
k
R
R
2
1
Postavljanje 1 merne trake
Merne trake se isključivo
koriste u mernim
kolima u obliku mosta.
Postavljanje mernih traka
2 merne trake
•
Naš merač sile ima dve merne trake postavljene bočno
•
Oblik merača sile je u vidu latiničnogg slova “S”
•
Koristimo dva merača sile, psebno u svaku polugu podizača
JKP Mediana Niš
