Elektromagnetika
1
3. ELEKTROMAGNETIKA
Elektromagnetika je oblast elektrotehnike u kojoj se prou
č
avaju jedinstvene
elektromagnetne pojave.
Magnetne pojave, kao i elektri
č
ne, uo
č
ene su davno. Me
đ
utim, tek po
č
etkom
XIX vijeka otkrivena je njihova me
đ
uzavisnost. Godine 1821. Ersted je otkrio da
magnetna igla (kompas) skre
ć
e sa pravca sjever-jug, ako se u njenoj blizini nalazi
provodnik kroz koji proti
č
e elektri
č
na struja. Djelovanje elektri
č
ne struje nije, dakle,
lokalizovano samo u elektri
č
nom kolu (zagrijavanje provodnika, hemijske reakcije u
bateriji), ve
ć
se to djelovanje osje
ć
a i van provodnika. Kažemo da elektri
č
na struja u
okolnom prostoru stvara
magnetno polje
. Eksperimenti ukazuju da ovo magnetno polje,
stvoreno strujom (elektricitetom u pokretu), ima sve osobine magnetnog polja koje
poti
č
e od
permanentnog (stalnog) magneta.
Č
uveni nau
č
nici toga doba, me
đ
u kojima treba izdvojiti Ampera i Faradeja, na
osnovu mnogobrojnih eksperimenata, uspijevaju da shvate zakonitosti elektromagnetnih
pojava i dolaze do saznanja da
nema eleketri
č
ne struje bez magnetnog polja, niti pak,
magnetnog polja bez elektri
č
ne struje.
Te dvije pojave su djelovi jedne jedinstvene
elektromagnetne pojave.
Eksperimentom se lako može uvjeriti da se oko svakog provodnika sa strujom
javlja magnetno polje, sli
č
no kao kod stalnog magneta (sl. 3.1.).
Nešto je teže dokazati da magnetno polje permanentnog magneta poti
č
e od struje
koju sa
č
injava, kod namagnetisanog predmeta, ure
đ
eno kretanje elektrona oko jezgra
atoma i oko sopstvenih osa. Razumije se, ove mikro struje usljed kretanja elektrona,
postoje u svim materijalima, ali se njihovo djelovanje, makroskopski posmatrano, ne
osje
ć
a, jer se magnetna polja, usljed neure
đ
enosti kretanja elektrona, me
đ
usobno
poništavaju.
Na osnovu eksperimentalnih rezultata i dobijenih rezultata za posebne slu
č
ajeve,
plejada
č
uvenih fizi
č
ara uspostavlja teoriju elektromagnetizma i opisuje je
matemati
č
kim formulama. Kruna tog uspjeha nau
č
nika XIX vijeka je
č
uvena
Maksvelova teorija elektromagnetnih polja.
a) b)
c)
Slika 3.1 Dvodimenzionalni prikaz magnetnog polja;
a) Stalnog magneta, b) Ravnog provodnika, c) Solenoida
N
S
B
B
B
B
kom pas
N
s
N
S
B
B
B
B
i
kompas
I
2
3.1 Magnetno polje
3.1.1 Laplasov zakon
Magnetno polje je vektorsko polje opisano u svakoj ta
č
ki
vektorom ja
č
ine magnetnog
polja
H
G
.
Laplasov zakon
(u literaturi se srije
ć
e i pod nazivom Amperov zakon) nam
omogu
ć
ava da, u bilo kojoj ta
č
ki oko provodnika, odredimo elementarno polje dH, koje
poti
č
e od elementa dl elektri
č
nog kola kroz koje te
č
e struja i. Ukupna ja
č
ina polja H u
posmatranoj ta
č
ki dobija se kao zbir elementarnih polja svih elemenata dl elektri
č
nih
kola koja, u
č
estvuju u stvaranju posmatranog magnetnog polja.
Slika 3.2 Magnetno polje elementa provodnika
Na sl. 3.2 prikazan je dio provodnika kroz koji te
č
e struja i. Elementarna ja
č
ina
magnetnog polja u ta
č
ki M, koje poti
č
e od djeli
ć
a provodnika dl, po Laplasovom
zakonu je:
)
(
4
3
r
l
d
r
i
H
d
G
G
G
×
=
π
(3.1)
Pravac polja je normalan na ravan u kojoj leže element provodnika i posmatrana ta
č
ka.
Smjer je odre
đ
en pravilom vektorskog množenja: vektor
l
d
G
se najkra
ć
im putem zakre
ć
e
tako da se poklopi sa vektorom položaja
r
G
posmatrane ta
č
ke M, a smjer napredovanja
desnog zavrtnja, pri takvom kretanju, odre
đ
uje smjer vektora d
H
G
(ovo pravilo se
č
esto
naziva i pravilo desnog zavrtnja). Treba naglasiti da je smjer vektora
l
d
G
odre
đ
en
smjerom struje kroz taj provodnik.
Intenzitet vektora ja
č
ine polja je:
θ
π
sin
4
2
⋅
=
dl
r
i
dH
(3.2)
gdje je
θ
ugao izme
đ
u vektora
r
i
l
d
G
G
.
Ukupna ja
č
ina magnetnog polja u ta
č
ki M dobija se sabiranjem polja svih elementarnih
dijelova okolnih strujnih kola, koja u
č
estvuju u stvaranju polja:
∫
=
H
d
H
G
G
Pri ra
č
unanju se obi
č
no vektor elementarnog polja razlaže na komponente Dekartovog
koordinatnog sistema:
z
y
x
dH
k
dH
j
dH
i
H
d
G
G
G
G
+
+
=
(3.3)
Skalarnim integraljenjem se dobiju komponente polja:
θ
dH
M
r
i
dl

4
dl
r
rd
r
d
r
d
D
cos
cos
α
α
α
α α
2
2
=
=
=
.
(3.7)
d
α
α
D
P
I
α
dl
α
dl
α
d
α
∼
r
d
α
r
r
a)
b)
B
I
Slika 3.4 Magnetno polje dugog pravolinijskog provodnika sa strujom;
a) Cjeloviti prikaz; b) Uve
ć
ani prikaz jednog segmenta.
Primjenom
operacije
integraljenja
na izraz (3.2) duž provodnika, uvažavaju
ć
i
odnose iz (3.7), dobija se izraz za ja
č
inu polja u ta
č
ki P
D
I
d
cos
D
I
H
π
α
α
π
π
π
2
4
2
2
=
=
∫
−
(3.8)
pravca i smjera kako je ozna
č
eno na slici 3.4a.
Dakle,
ja
č
ina polja H , u proizvoljnoj ta
č
ki P van provodnika, direktno zavisi od
ja
č
ine struje I kroz provodnik, a obrnuto je proporcionalna rastojanju ta
č
ke P od ose
provodnika zanemarljivo malog presjeka u odnosu na njegovu dužinu. Polje je
tangentno na koncentri
č
ne krugove oko provodnika, a smjer polja pokazuju savijeni
prsti desne ruke, ako se palac postavi duž provodnika u smjeru struje.
Magnetno polje kompaktnog namotaja
Neka je dat kompaktni namotaj, sa
č
injen od N navojaka tanke izolovane
provodne žice, kružnog oblika polupre
č
nika r kroz koji proti
č
e struja I, kao onaj
predstavljen na slici 3.5. Neka se zahtijeva da se odredi ja
č
ina polja H u ta
č
ki P u centru
namotaja.
r
P
dl
H
N
i
i
dH
Slika 3.5 Ja
č
ina polja u centru kompaktnog namotaja sa strujom.
Izraz 3.2 primijenjen na jedan navojak kompaktnog namotaja, s obzirom da je
θ π
=
2
, ima oblik:
r
i
r
)
r
(
i
dl
r
i
dH
H
r
2
4
2
4
2
2
0
2
=
=
=
=
∫
∫
π
π
π
π
pa je ja
č
ina polja koje poti
č
e od N navojaka:
5
H
N
i
r
=
2
(3.9)
o
č
igledno N puta ve
ć
a od one koja poti
č
e od jednog navojka.
Magnetno polje torusa
Za realizaciju jakih magnetnih polja koristi se, obi
č
no, namotaj velikog broja N
navojaka namotanih na magnetno kolo oblika torusa, kao na slici 3.6.
r
R
b
c
H
c
a
Η
d
I
S
I
N
ravnomjerno
raspore|enih
navojaka
l
srednja
dužina
torusa
Slika 3.6 Torusni namotaj.
Primjenom Amperovog zakona ukupne struje na konturu "a" , zbog toga što je
algebarska suma svih struja koje prodiru kroz površinu koja se oslanja na tu konturu
jednaka nuli (Ni struja ulazi i Ni struja izlazi), a s obzirom da je
∫
dl
≠
0, H mora biti
jednako nuli. Na sli
č
an na
č
in, konstatuje se i za polje H po konturi "b" jer, kroz
površinu koja se oslanja na tu konturu, ne prodire nikakva struja.
Za konturu "c", zbog toga što kroz površinu koja se oslanja na tu konturu prodire
struja I, može se konstatovati da postoji neko Hc sa pravcem i smjerom kao na slici.
Ovo polje je relativno slabo jer poti
č
e od samo jednog navojka sa strujom I, a kontura se
u cjelini zatvara kroz vazdušnu sredinu.
Primjena Amperovog zakona ukupne struje na konturu "d" daje
NI
R
H
l
d
H
=
=
∫
)
2
(
π
G
G
,
pa je u centru presjeka torusa
H
NI
R
=
2
π
.
(3.10)
3.2 Magnetna indukcija
Vidjeli smo da ja
č
ina magnetnog polja zavisi od geometrijskih oblika strujnih
kola i ja
č
ina struje I koje kroz ta kola proti
č
u i razumije se, od položaja ta
č
ke u kojoj se
polje posmatra. Me
đ
utim, u manifestacijama magnetnog polja, od kojih su najvažnije
pojava mehani
č
ke sile na elektricitet u pokretu (
elektromagnetna (mehani
č
ka) sila)
i
pojava
indukovane elektromotorne sile
pri promjeni magnetnog polja, uvi
đ
a se da i
sredina, prostor u kome se pojave odvijaju, igra bitnu ulogu. Da bi bili u stanju da dalje
izu
č
avamo pojave u vezi sa magnetnim poljem, neophodno je da damo definiciju nove

7
Do ovog dijagrama dolazimo na bazi mjerenja prema slede
ć
em eksperimentu: Na
torus od
č
istog gvož
đ
a namota se N namotaja izolovane žice. Ovaj namotaj priklju
č
i se
na izvor pomo
ć
u koga možemo mijenjati ja
č
inu struje i, i po intenzitetu i po smjeru.
Kako je ja
č
ina magnetnog polja u torusu H=Ni/l, o
č
igledno, mijenjaju
ć
i struju, u
odre
đ
enoj srazmjeri, mijenjamo polje H, koje nanosimo na apscisi. Na torus se postavi
još jedan namotaj sa n navoja. Ovaj namotaj se poveže sa instrumentom koji nam
pokazuje indukciju B u torusu.
Slika 3.7 Promjena indukcije B u funkciji ja
č
ine polja H
Za gvož
đ
e koje se prvi put magnetiše je pri H=0 i B=0. Pri pove
ć
anju magntnog
polja H (struje) primje
ć
uje se nelinearno pove
ć
anje magnetne indukcije B, pri
č
emu se
H
B
0
/
μ
, dakle, relativna magnetna propustljivost
r
μ
, znatno mijenja. Pri malim
vrijednostima polja H ona je reda veli
č
ine nekoliko desetina, zatim nekoliko stotina, a
pri ja
č
ini polja od oko 100 A/m dostiže vrijednost od nekoliko hiljada. Daljnjim
pove
ć
anjem polja H se, me
đ
utim, ne pove
ć
ava relativna permeabilnost ve
ć
naprotiv,
znatno smanjuje. Pri veoma jakom polju (reda veli
č
ine 50000 A/m), priraštaj indukcije
se približno može ra
č
unati po obrascu
H
B
Δ
=
Δ
0
μ
, što zna
č
i da se gvož
đ
e potpuno
zasitilo i svojim feromagnetnim svojstvima više ne doprinosi pove
ć
anju magnetne
indukcije. Za
č
isto gvož
đ
e, potpuno zasi
ć
enje nastupa pri vrijednosti polja H=50000
A/m, a magnetna indukcija ima tada vrijednost tzv. indukcije zasi
ć
enja
15
.
2
=
m
B
T. Ne
treba izgubiti iz vida da, pri toj vrijednosti polja, daljnji uticaj gvož
đ
a na pove
ć
anje
indukcije iš
č
ezava, ali da je još uvijek ogroman doprinos gvož
đ
a na do tada stvorenu
indukciju. Da je jezgro torusa od nemagnetnog materijala pri H=50000 A/m imali bi
indukciju od samo:
T
H
B
06
.
0
50000
10
4
7
0
=
⋅
=
=
−
π
μ
.
O
č
igledno je da je veliki uticaj feromagnetika na vrijednost magnetne indukcije.
Posmatrajmo sada šta se dešava pri smanjenju polja H. Dakako, opada i
magnetna indukcija B, ali, kako se vidi sa dijagrama, dobijamo novi skup ta
č
aka (H,B)
koje
č
ine novi dio krive a-b. Uo
č
imo da, pri nultoj vrijednosti polja H=0, još uvijek
imamo znatnu vrijednost indukcije
r
B
koju nazivamo
zaostalom
ili
remanentnom
magnetnom indukcijom (remanencija)
. Da bi indukcija B iš
č
ezla, potrebno je
promijeniti smjer polja H, što se postiže promjenom smjera struje kroz namotaj.
Razmagne
ć
enje se vrši po krivoj b-c. Negativna vrijednost ja
č
ine polja, potrebna da se
magnetna indukcija svede na nulu, naziva se
koercitivno polje
c
H
(ili koercitivna sila).
H
[
A/m
]
B
[
T
]
200
400
0
1
2
H
m
a
b
c
d
e
f
B
m
c
H
-B
m
-H
m
Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.
Slični dokumenti