FIZI
Č
KO-TEHNI
Č
KA MERENJA:
MERENJE SILE, NAPREZANJA I MOMENTA
FIZI
Č
KO-TEHNI
Č
KA MERENJA
2009, Marko Barjaktarovi
ć
UVOD
• Merenje sile je zastupljeno u robotici, gr
ađevinarstvu
, elektri
č
nim mašinama,
automobilskoj industriji, medici, petrohemijskoj industriji.
• Merenje sile može biti kontinualno (potrebno je odrediti ta
č
nu vrednost sile) ili
diskretno (detektuje se da li je vrednost sile ve
ć
a od zadate vrednosti).
• Merenje sile se preklapa sa merenjem pritiska, ubrazanja, naprezanja.
• Merenje sile se zasniva na slede
ć
im principima:
– uravnotežavanju nepoznate sile pomo
ć
u tegova poznate mase ili
elektromagnetnom silom,
– merenjem ubrazanja koje nepoznata sila ispoljava na poznatoj masi,
– merenjem pritiska na poznatoj površini,
– merenjem efekata koja sila stvara na razli
č
itim materijalima (npr, menja index
prelamanja svetlosti).
• Senzori sile su naj
č
eš
ć
e kompleksni.
FIZI
Č
KO-TEHNI
Č
KA MERENJA
2009, Marko Barjaktarovi
ć
MERNE TRAKE I MERNE
Ć
ELIJE
• Merne
ć
elije (load cell) – konzole na koje se lepe merne trake. Poželjno je da
deformacija bude linearna sa primenjenom silom, kako bi i deformacija samih merni
traka bila linearna sa promenom sile.
FIZI
Č
KO-TEHNI
Č
KA MERENJA
2009, Marko Barjaktarovi
ć
MERNE TRAKE I MERNE
Ć
ELIJE
• Merne trake su ve
ć
integrisane u mernu
ć
eliju u toku proizvodnje
• Max dozvoljena sila ne zavisi od mernih traka, ve
ć
od merne
ć
elije (dolazi do
plasti
č
en deformacije ili pucanja merne
ć
elije).
• Temperaturni opseg rada: od – 50 do 150 °C.
• Maksimalni opseg merenja od 0.5 do 5x10
6
kg.
• Ta
č
nost do 0.02 % pune skale.
• Cena od 50 do 7500 $.
