Mašinski fakultet Univerziteta u Nišu
Katedra za Mehatroniku i upravljanje
Fleksibilni proizvodni sistemi
-
Seminarski
rad
-
Fleksibilni automatizovani montažni sistemi
Profesor: Dr.
Vladislav Blagojević
Student: Nikola Petrović 690
Uvod
Veličina serije i troškovi montaže imaju odlučujući uticaj kod izbora optimalnog rešenja
tehnologije montaže.
Troškovi manuelne montaže su praktično nezavisni od obima serije. Povećanje kapaciteta
manuelnog sistema za montažu ostvaruje se prostom mulitiplikacijom.
Kruti sistemi za automatsku montažu su specijalni, visoko produktivni sistemi, čiji su proizvodni
troškovi vrlo visoki. Ova vrsta sistema se po pravilu teško može prilagoditi promenama
proizvoda, tako da je njihov vek povezan sa tržišnim vekom proizvoda. I ztog razloga troškov
imontaže drastično rastu sa smanjenjem veličine serije .Njihova primena je jedino opravdana u
slučaju masovne proizvodnje, odnosno velikog obima serije, kada su troškovi montaže po jedinici
proizvoda značajno niži u odnosu na alternativne tehnološke forme.
Fleksibilni sistemi za automatsku montažu zauzimaju proctor izmedju manuelnih sistema i krutih
i sitema za automatsku montažu.
U zavisnosti od ciklusnog vremena i svojstava primenjene opreme razlikuju se dva osnovna
oblika fleksibilnih sistema za automatsku montažu:
1. Slobodni transfer sistemi,
2. Robotski sistemi za montažu
Slobodni transfer sistemi
U okviru slobodnih transfer sitema nosač sklopa koji se montira izvodise u obliku palete. Pod
paletom podrazumevamo nezavisan/autonomni mehanički sklop koji ostvaruje dve funkcije:
1)funkciju mehaničke i informacionu spregu sa transfer sistemom linije i 2)funkciju
pozicioniranja I fiksiranja sklopa koji se montira, a u izvesnim slučajevima delova koji se
ugradjuju u sklop.
Koncept autonomnog nosača sklopa koji se montira izvedenog u obliku palete omogućava
uvodjenje koncepta asinhronog rada radnih stanica i koncepta grananja toka procesa montaže.
Ovo su suštinski novi sadržaji koji transfer sistemu kao proizvodnoj tehnološkoj formi daju nove
kvalitete, pre svega fleksibilnost.
Paleta:
Koncept palete omogućava ostvarivanje velike autonomije sklopa koji se montira. Autonomija
ovde podrazumeva slobodu kretanja i to po prostornoj osi (slobodan izbor trajektorije) i slobodu
po vremenskoj osi(slobodan izbor stanja mirovanja i stanja kretanja, uključujući i slobodu
izbora redosleda tehnoloških sekvenci).
Kretanje paleta se najčešće ostvaruje frikcionom vezom izmedju oslonih površina palete i
transportnog sistema.U ovom slučaju, transportni sistem se realizuje u formi konvejera sa
kontinualnom brzinom kretanja. Konvejer se izvodi iz segmenata, koji u formi modula realizuju
odgovarajuće oblike kretanja, kao što su: pravolinijsko kretanje, promena pravca kretanja u
horizontalnoj ravni i promena pravca kretanja u vertikalnojravni. Generalno, ova vrsta konvejera
se izvode u dva osnovna konstruktivna oblika: 1)konvejer u obliku lančanika i 2)trakasti konvejer
sa dve oslone površine. Pored pogonske komponente, ova vrsta konvejera obezbedjuje i vodjenje
paleta, zaustavljanje, pozicioniranje i grananje.
Posebnu klasu paleta čine palete koje poseduju sopstveni pogon. Ovo su palete u obliku kolica
koja imaju veliku autonomiju kretanja. Primena ovakvih sistema je relativno česta u
automobilskoj industriji, gde troškovi centralizovanog konvejerskog sistema zbog njegove
