Frekfentna regulacija

PD RB “KOLUBARA”
Površinski kopovi Baroševac
Tamnava Zapadno polje

Pripravnički rad:

FREKVENTNA REGULACIJA POGONA RADNOG TOČKA

U Kaleniću:

kandidat:

22.12.2011.godine

Milić Filip

SADRŽAJ:

UVOD.........................................................................................................3
FREKVENTNI REGULATORI..........................................................................6

ISPRAVLJAČI....................................................................................8
MEĐUKOLO.....................................................................................11
INVERTOR...................................................................................... 13
UPRAVLJAČKA JEDINICA.................................................................. 16

ROTORNI BAGER SchRs 630X25/6.............................................................. 17

DONJA GRADNJA............................................................................. 17
GORNJA GRADNJA........................................................................... 17
DOVOD I DISTRIBUCIJA EL. ENERGIJE..............................................19
UPRAVLJANJE BAGEROM.................................................................. 20
STANJA RADA BAGERA..................................................................... 21
REŽIMI RADA I NAČIN PUŠTANJA U RAD POGONA RADNOG TOČKA.....21

MERE ZAŠTITE........................................................................................... 23
PRIMENJENA OPREMA.................................................................................24

NAPOJNI TRANSFORMATOR T2..........................................................26
ELEKTROMOTORI..............................................................................27
FREKVENTNI REGULATOR ABB ACS 800-MULTIDRAJV.........................28
DIODNA ISPRAVLJAČKA JEDINICA-DSU..............................................31
INVERTORSKA JEDINICA-DU..............................................................31
SISTEM ZA ODRŽAVANJE TEMPERATURE (CARRIER)...........................32

MERENJA VEZANA ZA POGON RADNOG TOČKA.............................................32

termoelektranama „Nikola Tesla" u Obrenovcu i termoelektrani „Kolubara" u
Velikim Crljenima. Iz kolubarskog uglja godišnje se proizvede 17 milijardi kWh
električne energije. U pogonima Rudarskog basena „Kolubara" godišnje se za
potrebe industrije i široke potrošnje proizvede 750.000 tona sirovog komadnog
uglja i oko 700.000 tona sušenog uglja.

1.1.

OGRANAK „POVRŠINSKI KOPOVI“ BAROŠEVAC

Ugalj se eksploatiše na četiri površinska kopa: Polje "B", Polje " D", "Tamnava-
Istočno" i "Tamnava-Zapadno polje". Četiri površinska kopa, čine tehnološku i
proizvodnu celinu.

Površinski kop „ Polje B ”

je najstariji kop Kolubarskog basena. Proizvodnja

otkrivke   i   uglja   organizovana   je   sa   jednim
sistemom u dva etažna nivoa  i jednim ugljenim
sistemom. Otkopavanje otkrivke i uglja obavlja se
kombinovano   rotornim

bagerima i

diskontinuiranom   mehanizacijom.   Transport
otkrivke   se   vrši   transportnim   trakama   do
unutrašnjeg   odlagališta.   Ugalj   se   transportuje

transporterima sa trakom do utovarnog mesta, gde se vrši utovar u vagone, koji
se dalje transportuje do pogona za preradu u Vreocima.

Površinski kop „ Polje D ”

, je najveći kop u Kolubarskom basenu, čija je

godišnja proizvodnja oko 13 miliona tona uglja i oko 40 miliona m3 otkrivke, što
je polovina od ukupne proizvodnje RB Kolubare.Otkrivka se otkopava sa šest BTO
sistema raspoređenih tako da četiri sistema rade na severnom, a dva na južnom
delu eksploatacionog polja.Odlaganje otkrivke se vrši u unutrašnje odlagalište.
Pored osnovne delatnosti na površinskom kopu „ Polje D ” vrši se otkopavanje i
separisanje kvarcnih peskova. Pesak se otkopava iz otkrivke i podine ugljenog
sloja, transportuje do separacije, koja je locirana na delu odlagališta. U separaciji
se pesak pere separiše i suši. Ovaj pesak se uglavnom koristi za livarsku i
građevinsku industriju .

Površinski kop „ Tamnava – Istočno polje ”

lociran je u aluvijonu reke

Kolubare. Jalovinu otkopava jedan BTO sistem, koji je polovinom 2004 godine
završio otkopavanje uglja u okvirima eksploatacionog polja. Odlaganje otkrivke
se   vrši   u   unutrašnje   odlagalište.   Otkopavanje   uglja   se   obavlja   sa   dva   BTD
sistema, odnosno rotornim bagerom visinskog dela sloja i bagerom vedričarom
dubinskog   dela   sloja.   Rotorni   bager   je   polovinom   2005   godine   završio
otkopavanje   uglja   u   okviru   eksploatacionog   polja   i   sada   ugalj   sa   ovog   kopa
otkopava samo bager vedričar.

Površinski kop „ Tamnava – Zapadno polje ”

je najmlađi kop Kolubarskog

basena koji još nije postigao svoju konačnu veličinu i konfiguraciju. Zajedno sa
površinskim kopom „ Tamnava – Istočno polje ” ovaj kop proizvodi oko ½ uglja
Kolubarskog   basena   ili   oko   13   miliona   tona   godišnje.
Otkrivka se otkopava sa dva rotorna bagera i odlaže u unutrašnje odlagalište.
Ugalj se otkopava dva rotorna bagera i bagerom Vedričar . Transport uglja sa
oba   kopa   vrši   se   zbirnim   transporterima   do   drobilišnog   postrojenja.
U   okviru   drobilane   vrši   se   mlevenje   uglja   i   utovar   za   T.E.   „   Nikola   Tesla   ”.
Transport uglja od drobilane do T.E. „ Nikola Tesla ” vrši se železnicom. Pored
drobljenja na drobilani se vrši odvajanje uglja za široku potrošnju i deponiju.
Deponija je kapaciteta do 100 000 tona i služi da omogući kontinuitet isporuke
uglja za vreme otkaza pojedinih sistema na kopovima.

Na odlagalištima površinskih kopova Kolubare vrši se
rekultivacija. Danas raspolažemo sa oko 870 ha šume, 300
ha

poljoprivrednog

zemljišta,

voćnjaka,

rasadnika   ...Pomoćna   mehanizacija   je   deo   Kolubare   koji
obavlja poslove svih pomoćnih operacija koji omogućavaju
rad osnovne mehanizacije. To su pre svega poslovi prevoza
ljudi   i opreme od sabirnih mesta i radionica do bagera i
ostalih   mašina,   zatim   poslovi   izrade   trasa   za   osnovnu
rudarsku   mehanizaciju.   Poslovi   pomeranja   traka,
rekonstrukcije

sistema,

izrade

putne

mreže.Vodosnabdevanje naselja po obodu kopa, gde je
usled rudarskih radova došlo do poremećaja nivoa

podzemnih voda. Jedna od vrlo važnih delatnosti je obezbeđenje dizaličnih
sredstava tokom remonata i opravki mašina.

slika 2.

1. Kontrolisani ispravljač
2. Nekontrolisani ispravljač
3. Strujno međukolo
4. Naponsko međukolo
5. Naponsko međukolo sa čoperskim tranzistorom
6. PAM invertor
7. PWM invertor

STRUJNI INVERTOR

CSI

(1+3+6)

AMPLITUDNO - MODULISANI INVERTOR

PAM

(1+4+7) (2+5+7)

ŠIRINSKO - MODULISANI INVERTOR

PWM

(2+4+7)

Direktni regulatori koji nemaju međukolo takođe bi trebalo kratko

spomenuti radi kompletnosti. Ovi regulatori se koriste u opsegu megavata i
generišu nisko frekventno napajanje direktno iz 50 Hz, dok njihova maksimalna
izlazna frekvencija nije veća od 30 Hz.