ВИСОКА ТЕХНИЧКА ШКОЛА

          СТРУКОВНИХ СТУДИЈА
          КРАГУЈЕВАЦ

Студијски програм: Привредно инжењерство-машинство
Предмет: Хидраулика и пнеуматика

ХИДРАУЛИЧКИ МОТОРИ-АКТУАТОРИ

- семинарски рад-

Аутор: 

146/2017 Кањевац Марија                        Потпис
147/2017 Миленковић Марко

Предметни наставник:

Мр Снежана Врекић

Крагујевац, 2019

САДРЖАЈ

УВОД......................................................................................................................................... 1
1. ХИДРАУЛИЧКИ АКТУАТОРИ-ИЗВРШНИ ОРГАНИ...................................................2

1.1  Параметри радног процеса хидрауличког мотора......................................................3
1.2 Карактеристичне конструкције хидрауличких мотора...............................................3

2. КОНСТРУКЦИЈА ХИДРОМОТОРА-ПОДЕЛА...............................................................4

2.1 Зупчасти хидраулички мотори...................................................................................... 4
2.2 Крилни или ламени ротацијски хидраулички мотор..................................................4
2.3 Клипни ротацијски хидраулички мотор.......................................................................4

3. ПОДЕЛА АКТУАТОРА...................................................................................................... 5

3.1  Електромагнетски актуатори........................................................................................5

3.2 Пнеуматски актуатори.......................................................................................................6

3.2 Флуидно-механички актуатори.....................................................................................6

4. КОМПОНЕНТЕ АКТУАТОРА........................................................................................... 7
5. ХИДРАУЛИЧКИ АКТУАТОРИ.........................................................................................7

5.1. Основе хидрауличких актуатора..................................................................................8

6. ЗАКЉУЧАК.......................................................................................................................... 9
7. ЛИТЕРАТУРА.................................................................................................................... 10

background image

2

1. ХИДРАУЛИЧКИ АКТУАТОРИ-ИЗВРШНИ ОРГАНИ

За покретање извршних органа механичког типа користи се извршни механизам 

механичког   типа   који   се   кратко   назива   актуатор.   Постоје   разни   видови   актуатора 
зависно од природе извршног органа који покрећу, типа енергије коју користе за свој 
рад, типа управљачког сигнала итд.. Његов је задатак да утиче на одређене варијабле и 
параметре у процесу. Актуатор је веза између информације и техничког процеса, што 
значи   да   он   својим   радом   мења   варијабле.Хидраулички   актуатори   се   користе   да 
преведу   хидрауличну   енергију   у   механичку.   Механичка   снага   која   се   доводи 
оптерећењу   се   контролише   преко   притиска   и   протока   флуида,   коришћењем   разних 
хидрауличних вентила. 

Актуатор   треба   да   буде   тако   конструисан   да   реагује   на   контролни   сигнал   и 

осигура тачан положајпокретног тела затварача као и да га врати у потребан положај у 
случају   квара   или   престанкадовода   енергије.   Управљање   је   углавном   даљинско   а 
сигнал   се   може   модемом   или   посебномлинијом   послати   и   са   велике 
удаљености.Актуатор конвертује стандардне индустријске сигнале као што је отварање 
вентила,ниво снаге, помераји итд [1].

Хидраулички актуатори се према начину кретања деле на три основне врсте: 

1. Линеарни хидраулички мотори (хидраулични цилиндри)
2. Ротациони хидраулични мотори (врше ротационо континуално кретање)
3. Хидраулички ротациони актуатори (врше ограничено угаоно померање)

Енергија за покретање актуатора:

1. Пнеуматска (једноставно, јефтино, брзо)
2. Електрична (велики момент)
3. Хидраулични (велики момент, брз, скуп)

Želiš da pročitaš svih 12 strana?

Prijavi se i preuzmi ceo dokument.

Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.

Slični dokumenti