studenti.rs home page

Hidraulični aktuator sa digitalnim regulatorom položaja

Ovaj primer pokazuje dvosmerni ventil koji radi u krugu zatvorene petlje zajedno 
sa cilindrom sa dvostrukim dejstvom.

 

Kontroler je predstavljen kao funkcija 

prenosa u kontiunalnom vremenu sa transportnim kašnjenjem. Kašnjenje 
dozvoljava računsko vreme (jedan diskretni vremenski period) plus zadržavanje 
nultog reda (pola diskretnog vremenskog perioda) kada se implementira u 
diskretnom vremenu.

 

Model je konfigurisan za linearizaciju tako da se može 

generisati frekventni odziv.

Seminarski rad – Fleksibilni proizvodni sistemi

 

             

 

                                                                                                

 

 

1

Model sistema

Podsistem hidrauličnog aktuatora

background image

Želiš da pročitaš svih 5 strana?

Prijavi se i preuzmi ceo dokument.

Registruj se besplatno Pošalji dokument

Slični dokumenti

Ovaj materijal je namenjen za učenje i pripremu, ne za predaju.