Mатурски рад
Предмет: Моторна возила
Тема: Управљачки системХидраулични систем управљања
Предметни наставник: Ученик:
Братислав Петковић Александар Мијатовић 4М3
Чачак , jун 2016. Године
Садржај
1.
Систем за управљање возилом ..................................................................................1
2.
Управљачки преносници ............................................................................................2
3.
Командни механизам..................................................................................................3
4.
Зупчаста летва..............................................................................................................4
5.
Преносник са завојним вретеном и куглицом..........................................................5
6.
Комбинован систем за управљање (серво систем)..................................................6
7.
Серво пумпа.................................................................................................................7
8.
Електро серво управљач.............................................................................................8
9.
Преносни елементи управљачког система...............................................................10
10.
Елементи који утичу на управљивост возила (затур , нагиб и правац точка)........12
11.
Неисправности хидрауличног система за управљање............................................13
12.
Литература..................................................................................................................14
Управљачки преносници
Код савремених возила у широкој употреби најчешће су два решења управљачких преносника
која су се показала као најпогоднији са више аспеката. Прво решење је са зупчастом летвом , а
друго решење је преносник са завојним вретеном и куглицама. Пужни преносници се данас
ређе користе на путничким возилима , углавном се користе код теретних и теренских возила.
2
Командни механизам
Технолошким напретком су вратила управљача са точком управљача постајала све
комплекснији склопови. Модерна вратила управљача у себи садрже разне додатне системе ,
између осталих и телескопско подешавање дубине како би возач могао да пронађе што
идеалнији положај за воланом , вратила која се приликом судара деформишу како би се
избегле или ублажиле последице судара по возача , и брава са блокадом волана.
Волан се на вратило најчешће монтира помоћу конусне , жлебне и навојне везе и осигурава се
са навртком. Вратило се налази у кућишту (цеви) вратила која је причвршћена за каросерију
возила. Горња веза кућишта вратила са каросеријом је на моторним возилима изведена да се
приликом судара одваја од каросерије. Код неких решења је и доња веза између вратила
кућишта и каросерије изведена тако да се приликом судара деформише на начин да се вратило
са воланом заједно креће доле и према напред. Доњи део вратила се везује за управљачки
преносник помоћу карданског зглоба који дозвољава да вратило управљача буде под
одређеним углом у односу на управљачки преносник и смањује пренос удара са подлоге.
Постоји више различитих решења вратила која се деформишу приликом судара. Независно од
изведбе , улога оваквих система је да смање оптерећења која делују на возача приликом
судара. Приликом судара возачи најчешће чврсто зграбе точак управљача , тако преносећи део
своје масе на њега (често се могу видети искривљени горњи делови точка управљача на
фотографијама и видео материјалима са места саобраћајних удеса). Принцип рада
деформабилних управљачких система је једноставан у почетној фази судара се сила са
управљачког преносника преноси на вратило управљача које почиње да се помера ка горе , и
тако не узрокује аксијално померање волана ка возачу. Како се успоравање наставља , тело
возача притиска волан и тело управљачког вратила , чији горњи носач попушта и оно се одваја
од каросерије и помера се на доле , а након тога напред захваљујући деформабилном доњем
носачу кућишта управљачког вратила.
3
