Кинематичка анализа на механизмите со нижи кинематички парови
Лостовни механизми
Во кинематиката се изучува движењето на мехнизмите без да се земат во
предвид силите кои го предизвикуваат движењето.
При кинематичката анализа се задава кинематичката шема на механизмот,
должините и законите на движењето на погонските членови, а се бараат законите
на движење на работните членови односно брзините, поместувањата, брзините и
забрзувањата на оделнити точки и агли на завртување, аголни брзуни и забрзувања
во зависност од времето t.
Кинематичката анализа се прави со цел да се види дали еден механизам е
подобен да се вгради во машина со оглед на познатиот технолошки процес што кој
треба да го задоволи.
Определување на положби и поместувања на членовите
Графичка метода
При работа на механизмот , положбите на неговите членови постојано се
менуваат. Графичкото претставување на кинематичката шема на механизмот за
дадени моменти, на кој му одговараат наполно определени положби на работниот
член се вика план на положбите на механизмот.
План на положбите на механизмот.
Цртањето на кинематичката шема и планот на положбата се прави со
размерен коефициент К
L
. При цртање на положбите на механизмите , најпрво се
цртаат положбите на неподвижните центри на ротирните и транслаторните парови.
Потоа за избраната положба на погонскиот член се определуваат положбите на
кинематичките паровии групи, соединети кон погонскиот член .
Поместување на работниот член – функција од положби.
На апцисата со размерен коефициент се зама времето за еден полн вртеж а
ω
1
=const. за избраната должина l , која одговара на еден циклус и за аголната
бразина на погонскиот член К
l
=2π/ω
1
l
По опдинатната оска се црта поместувањето S
ci
на работниот член со
размерен коефициен К
Ѕ
[m/mm]
Точноста на поместувањата добиена со графичката метода не е голема но е
прегледна.
Аналитичка метода.
Во случаите кога е потребна поголема точност се применува аналитичката
метода чие решение во општ случај е доста сложено.За реализација на оваа метода
кинематичката шема се поставува во правоаголен координатен систем при што се
разгледува како затворен векторски многуаголник.
Определување на брзините на членовите кај механизмот
Брзаините и и забрзувањата можат да бидат определени со методата на
планови, кинематички дијаграми и аналитички. За определување на брзините и
забрзувањата потребно е да се знеа кинематичката шема при определена положба
на погонскиот члени неговата брзина и забрзување.
Метода на планови
Цртањето на плановите на брзините и забрзувањата се прави со составување
на векторски равенки за сите групи кои учествуваат во кинематцката шема
почнувакќи од погонскиот член .
B
A
Брзини и забрзувања во соодветните точки.
